摘要:
[线性速度与角速度] PxRigidBody的速度由线性速度和角速度构成, 可以分别通过setLinearVelocity和setAngularVelocity进行设置。需要注意的是, 刚体的角速度总是基于以刚体的质心为原点的坐标系的。 假设刚体的起点和终点分别是pose1和pose2, 运动时间为 阅读全文
posted @ 2016-02-27 17:11
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