摘要：
CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。 CANOpen是基于CAN协议的应用层协议，可以理解为用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进 阅读全文
摘要：
CAN协议是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧：用于发送单元想接收单元传送数据的帧 远程帧：用于接收到单元向具有相同ID的发送的单元请求数据的帧。 错误帧：用于当检测出错误时想其他单元通知错误的帧 过载帧：用于接收单元通知其他尚未做好准备的帧 间隔帧：用于将数据帧和遥控帧与前面的帧分离开来的帧。C 阅读全文