摘要：昨天晚上手残点了更新升级，早上来实验室发现ubuntu进不去桌面了，上来就是低画质模式。之前也遇到过这种情况，应该就是内核升级后NVIDAI驱动的事。那么解决方法就是将原来地NVIDIA驱动卸载再重新安装。 如果此次里有NVIDA的驱动就没有必要手动挂在U盘或者移动硬盘去拷贝了，如果没有，则需要手动 阅读全文

摘要：最近在实验室师兄的介绍下看了下OpenGV库（Open Geometric Vision），在ubuntu16上按照 "!网站" 的方法可以很方便的安装，就是要主要make的线程数。一开始用make j4，会出现一些错误，后来改成了单线程编译。其次是要注意eigen的版本，在win7上使用eigen 阅读全文

摘要：numpy 的文档提到数组广播机制为： When operating on two arrays, NumPy compares their shapes element wise. It starts with the trailing dimensions, and works its way 阅读全文

摘要：这几天用到了由 和`std::vector cv::Mat`数据类型的转换。本质上就是换一下容器。今晚做个小总结。 由 到 有两种方法，一种使用 ，另一种是在声明时使用 初始化。 注意： 第一种方法得到的 的数据类型的通道数不为1，需要使用 函数，第二种方式得到的通道数为1。 由 到 比较简单的方法 阅读全文

摘要：二值图像剔除小面积连通区域在二值图像连通区域分析时很有用，之前做的使用采用了for循环的形式，后来学习了c++标准库，发现可以使用 的方法， 结合lambda表达式直接剔除。 统计二值图像的连通区域通过 实现，二值图像轮廓的容器是 。连通区域的面积可以由函数 得到。 剔除小面积连通区域后，可以使用函 阅读全文