摘要： 友元的使用 分为友元类和友元函数 //友元类与友元函数的共同点：都可以让某一个类作为另一个类或者函数的参数。  //友元类：它让当前类成为另一个类的友元，然后，另一个类可以访问当前类的私有成员。 #include "stdafx.h" #include using namespace std;  class mycl... 阅读全文

摘要： 参考教程： http://jingyan.baidu.com/article/90895e0fb3495f64ed6b0b50.html 如何在windows下安装GIT Git32 下载地址：http://www.xiazaiba.com/html/25984.htmlTortoiseGit32 ... 阅读全文

摘要： 比赛前一天，用6个laser进行试验，其中上方三个雷达，专门用于扫描马路边缘信息。第二天，用的是底下三个雷达。 雷达配置介绍： 底下三个雷达，主要是为了智能车在按导航轨迹行走的过程中，不碰撞到马路边缘，其中左右两个雷达是为了检测马路边缘的，但 有一个不好的地方在于：这种配置离障碍物过近，会失效。有一段距离反而效果还行。 上方三个雷达，主要是用于马路边缘检测。理论上讲 用一个8线足矣，但为了马路边缘... 阅读全文

摘要： 参考文档： http://www.cnblogs.com/liuxianan/archive/2013/04/13/3018732.html 使用Windows Live Writer 2012和Office Word 2013 发布文章到博客园全面总结 http://www.cnblogs.com/default/archive/2012/06/05/2537225.... 阅读全文

摘要： 1、可以通过 视图---》属性管理器 来直接配置opencv，一键搞定 2、按住shift键不放，然后移动方向键，可以选中一路数据点。3、调试程序的利器，调用堆栈，可以定位到程序死的那一刻。4、运行带opencv的程序，2个小时程序会死。主要原因在于opencv死掉的原因。 阅读全文

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摘要： 1、关于一线/四线/八线找一个空旷的地面，最好有直线，然后找几个锥筒。大概如下图所示：然后，通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。我们有两种方式可以校正：1、改程序 2、调整硬件原则：1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如 x = sin（） + cos（）;等... 阅读全文

摘要： 参考资料：http://blog.163.com/yangjun1988422@126/blog/static/47412917201074446054/ vs2010中臃肿的ipch和sdf文件 点击工具 ---- 选项 --- 文本编辑器 --- C/C++ ---- 高级 ，修改回退位置。如... 阅读全文

摘要： ---恢复内容开始---结果截图如下：第一张图是程序主界面，主要是显示记事列表的一些个事件。旁边的侧拉框是自己登陆用的。可以设置密码。可以查看反馈与关于等信息。点击第一张图片下方的图标，会显示不同的内容，分别如下：这四张图分别是添加心情，统计心情记录，设置闹铃，开启音乐。分别对应添加心情模块、统计心... 阅读全文

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