摘要： 参考资料：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html PC下面进行安装： 遇到的问题如下 1.首先安装ceres solver 在编译的时候，如果是低配的电脑，make -j 会出现问题。 所以，需要改成 make 会好很多。 他们的区别在于 -j 会加 阅读全文