摘要： cvGetPerpective 和 cvFindHomography 前者是计算透视映射矩阵，后者是计算单应性矩阵。 当是逆透视的时候，前者可以认为是平面的单应性矩阵。 如上面的图所示： 矩形宽度为300 矩形高度为900 比例值为：5（这个是输出后的像素与距离的对应关系） 横向偏移距离：0 纵向偏移距离：0 右边图像的像素：200*5cm = 750 60*5 = ... 阅读全文