随笔分类 -  Linux学习

摘要：下面以pcl和opencv为例进行说明。 参考资料： https://www.cnblogs.com/txg198955/p/5990295.html ubuntu卸载opencv并重装opencv3.0.0 https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/deta 阅读全文

摘要：一、生成.so文件 在ros中编译.so文件，如同在vs中编译C++版的dll文件。具体步骤如下： 步骤1： 首先建立.h文件和一个.cpp文件（该.cpp文件就是此次封装的内容） 步骤2： 在该节点下的CMakeLists.txt文件中，如果cpp文件名为apsplan,则加入以下语句： Indigo: ## Declare a C++ library add_library(apspl... 阅读全文

摘要：以下是在开发过程中遇到的一些细节点： 1）called after throwing an instance of std::bad_alloc 此问题是由于publish（data），当中data赋值的问题导致的。 2)在用GDB调试CodeBlocks的时候，遇到权限不允许的情况。 warnin 阅读全文

摘要：参考资料：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/28/2880142.html Linux 下编译、安装、配置 QT下载qt这里用的是4.7.0版本 qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz拷贝并解压这里... 阅读全文

摘要：linux工具命令：nm: 显示目标文件中的符号清单。idconfig :把动态库放入缓存，目的是为了程序执行快一点。ldd：查看程序依赖哪些库。strip: 去掉目标文件中的冗余信息。A.out，一般是调试相关的信息。objdump: 显示目标文件中的附加信息。1、加载执行动态库：（自己加载动态库... 阅读全文

摘要：一、静态库与动态库静态库： .a .lib动态库： .so .dll差别（静态库中的代码在链接时就已经复制到可执行文件中，执行时不再依赖库，不会自动使用升级后的库，需要重新产生可执行文件。动态库代码不在可执行文件中，执行时自动加载，库升级后，可执行文件会自动执行时会自动使用库。还有就是代码量的大小）... 阅读全文

摘要：参考资料： http://wenku.baidu.com/link?url=_55RWvvBKQDoZjQSo-HQ3TdmLIzX1zkA_g1znCw0IXkwvxbxMiA3KfpyaL-lhv33_Ia4E75PKw5f8H51k6m7MxUM-QQNTib-z6PoMMmTy-q&qq-p... 阅读全文