随笔分类 - rader Slam

何为SLAM

摘要：名词解释： SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。... 阅读全文

posted @ 2014-02-19 22:32 zhuxuekui3 阅读(518) 评论(0) 推荐(0)