随笔分类 -  GNSS

摘要:下面分析下导航电文的格式 $GPGSV,3,1,09,04,48,054,45,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78 可见卫星信息: 本次GSV语句数目:3, 本条是第几条:1, 当前可见卫星总数:09 PRN码:04, 卫星俯仰角:48, 卫星方位角: 阅读全文
posted @ 2019-09-21 10:52 演武_zhuwei 阅读(3053) 评论(0) 推荐(0)
摘要:传统GPS技术 传统GPS技术 GPS英文全名是“Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Position System”,其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”,简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统。 GPSONE技术 阅读全文
posted @ 2018-10-09 15:27 演武_zhuwei 阅读(1421) 评论(0) 推荐(0)
摘要:对于eLNA配置,有两种方法: 其中“方法一”优先级高于“方法二”。 当NV65688设置为0时方法二才生效。 方法一:修改NV65688。 方法二:GPS的GPIO配置文件 客户需要更改此变量C_GNSS_RF_ELNA_GPIO_NUM_DEFAULT才能覆盖NAVRF驱动程序ELNA设置。 在 阅读全文
posted @ 2018-09-03 10:18 演武_zhuwei 阅读(977) 评论(0) 推荐(0)
摘要:Android O平台如何设置SUPL地址? SUPL地址: SUPL_HOST SUPL_PORT 问题描述: Android O 以前的版本, SUPL地址是通过system/gps.conf进行配置的。 在安卓O平台很多人将SUPL_HOST/SUPL_PORT的修改设置在/vendor/et 阅读全文
posted @ 2018-08-17 18:11 演武_zhuwei 阅读(4785) 评论(0) 推荐(0)
摘要:手机adb shell修改gps.conf文件后,导入记得更改权限。 adb shell里面要有 /system/framework里面的com.google.android.maps.jar /system/etc/permissions里面的com.google.android.maps.xml 阅读全文
posted @ 2018-08-16 13:45 演武_zhuwei 阅读(11076) 评论(0) 推荐(1)
摘要:问题描述: 有时候做SAP测试时发现SAP没有生效。检查sap.conf/izat.conf 配置文件没有问题,测试方法也严格按照高通建议来做,但QXDM 的F3 窗口搜索“ sdp”并没有看到sensor数据注入modem GPS引擎。 解决办法: 在sap.conf中设置SENSOR_CONTR 阅读全文
posted @ 2018-08-15 17:19 演武_zhuwei 阅读(985) 评论(0) 推荐(0)
摘要:【特别注意】 测试GPS时需要注意: 1) 室内无法进行GPS定位; 2) 室外云雨严重时会影响定位精度。 【建议】 GPS测试需要如下环境: 1) 空旷无遮挡的广场 2) 或者,有GPS模拟或者实网的实验环境。 阅读全文
posted @ 2018-08-14 16:42 演武_zhuwei 阅读(593) 评论(0) 推荐(0)
摘要:Location的四种定位方式: GPS定位: 根据设备GPS芯片和GPS卫星实现定位; GPS定位精度和芯片本身以及实际使用环境有关,一般情况下,GPS定位精度在5m左右。 无线技术公司Broadcom有限公司宣布了这款名为BCM47755的新芯片,现在可是定位精度从5米提高到30厘米。 基站定位 阅读全文
posted @ 2018-08-14 16:19 演武_zhuwei 阅读(3493) 评论(0) 推荐(1)
摘要:一、GPS信号 1. GPS信号包含主要三个组成部分: 1)载波:L1和L2频段 2)测距码(Ranging Code): 用来测量卫星和接收器之间距离的一种信号。 GPS有C/A码和P码两种测距码: C/A码(粗捕获码) 民 P码(精捕获码) 军 3)导航电文(Navigation Data,也叫 阅读全文
posted @ 2018-08-10 17:51 演武_zhuwei 阅读(4060) 评论(0) 推荐(2)
摘要:查看已搜到星的命令如下: adb root adb shell 输入g(按Tab键一次) garden_app 回车 garden_app的编译:(Linux开发环境) 依赖loc-hal-test-shim。 1.先编译loc-hal-test-shim bitbake -c cleanall l 阅读全文
posted @ 2018-08-10 16:35 演武_zhuwei 阅读(1640) 评论(0) 推荐(0)
摘要:App层Android平台中,GPS的开启和关闭主要在设置中:其模式有三种:1.High accruacy 高精度使用GPS,Networks,Wi-Fi和Bluetooth进行定位,准确度最好,但比较费电2.Battery saving使用Wi-Fi, Bluetooth和Networks进行定位 阅读全文
posted @ 2018-08-09 21:02 演武_zhuwei 阅读(4858) 评论(0) 推荐(1)
摘要:【假如GPS对应的GPIO口为××】 手动用命令向手机写入GPIO口的配置,改变GPIO口的状态: > # adb shell > # cd /sys/class/gpio > # echo ×× > export > # cd gpio×× > # echo out > direction > # 阅读全文
posted @ 2018-08-09 20:58 演武_zhuwei 阅读(2071) 评论(0) 推荐(0)