02 2017 档案

摘要：《自动化技术中的进给电气传动》 1.3节 本节主要以不可调电气传动系统作为实例，介绍了时间域描述系统的方法。 在该实例中，回路电感L及回路电阻R均被简化到电枢上，负载转矩也为包括电机本身负载转矩在内的所有转矩效果之和。且设励磁磁通（即Φ）为恒定值。 系统的工作原理框图为如下所示： 电枢的感应反向电压 阅读全文

摘要：直流他励电动机的微分方程为： 在本次仿真中，由于ML（负载转矩）=0，因此含有ML的项可以略去。 所以在本次试验中的微分方程为： 特征值分别为： 其中： 影响系统w形状的主要因素为阻尼因素 ,因此可以通过改变RA来得到不同的形状。 仿真模型： 设置跃阶电压为110V，励磁电压为120V，R1和Ra共 阅读全文

摘要：本周主要学习了机电传动课程的概述以及机电传动控制系统的动力学基础。在机电传动系统控制的动力学基础学习中，主要通过单轴拖动系统引入了运动方程式，考虑其稳态与动态的特性。在进一步推算多轴拖动系统的负载转矩和动态惯量折算。最后学习了系统稳定的条件。 内容中比较难的部分为拖动系统中负载转矩与拖动转矩方向符号 阅读全文

摘要：本书主要与调节有关，而第一章为调节技术基础 1．术语与概念: 系统：对按照自动化任务彼此相关的设备所做的一种适当配置。 控制：在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。 调节：在一个系统中，对被调量x进行连续不断的检测。与基准量w进行比较，并从与基准量进行平衡补偿的意义上对被 阅读全文