单片机学习笔记————指针的第二大好处,指针作为数组在函数中的输入接口

proteus虚拟串口的实现:https://mp.csdn.net/console/editor/html/107251649

一、使用proteus绘制简单的电路图,用于后续仿真

 

二、编写程序

  1 /********************************************************************************************************************
  2 ----    @Project:    Pointer
  3 ----    @File:    main.c
  4 ----    @Edit:    ZHQ
  5 ----    @Version:    V1.0
  6 ----    @CreationTime:    20200808
  7 ----    @ModifiedTime:    20200808
  8 ----    @Description:    
  9 ----    波特率是:9600 。
 10 ----    通讯协议:EB 00 55  XX YY  
 11 ----    把5个随机数据按从大到小排序,用冒泡法来排序。
 12 ----    通过电脑串口调试助手,往单片机发送EB 00 55 08 06 09 05 07  指令,其中EB 00 55是数据头,08 06 09 05 07 是参与排序的5个随机原始数据。单片机收到指令后就会返回13个数据,最前面5个数据是第1种方法的排序结果,中间3个数据EE EE EE是第1种和第2种的分割线,为了方便观察,没实际意义。最后5个数据是第2种方法的排序结果.
 13 ----    
 14 ----    比如电脑发送:EB 00 55 08 06 09 05 07
 15 ----    单片机就返回:09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05 
 16 ----    单片机:AT89C52
 17 ********************************************************************************************************************/
 18 #include "reg52.h"
 19 /*——————宏定义——————*/
 20 #define FOSC 11059200L
 21 #define BAUD 9600
 22 #define T1MS (65536-FOSC/12/500)   /*0.5ms timer calculation method in 12Tmode*/
 23 
 24 #define const_array_size  5  /* 参与排序的数组大小 */
 25 
 26 #define const_voice_short 19    /*蜂鸣器短叫的持续时间*/
 27 #define const_rc_size 10    /*接收串口中断数据的缓冲区数组大小*/
 28 
 29 #define const_receive_time 5    /*如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完,这个时间根据实际情况来调整大小*/
 30 
 31 /*——————变量函数定义及声明——————*/
 32 /*蜂鸣器的驱动IO口*/
 33 sbit BEEP = P2^7;
 34 /*LED*/
 35 sbit LED = P3^5;
 36 
 37 unsigned int uiSendCnt = 0;    /*用来识别串口是否接收完一串数据的计时器*/
 38 unsigned char ucSendLock = 1;    /*串口服务程序的自锁变量,每次接收完一串数据只处理一次*/
 39 unsigned int uiRcregTotal = 0;    /*代表当前缓冲区已经接收了多少个数据*/
 40 unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size];    /*接收串口中断数据的缓冲区数组*/
 41 unsigned int uiRcMoveIndex = 0;    /*用来解析数据协议的中间变量*/
 42 
 43 unsigned int uiVoiceCnt = 0;    /*蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器*/
 44 
 45 unsigned char ucUsartBuffer[const_array_size];    /* 从串口接收到的需要排序的原始数据 */
 46 unsigned char ucGlobalBuffer_1[const_array_size];    /* 第1种方法,参与具体排序算法的全局变量数组 */
 47 unsigned char ucGlobalBuffer_2[const_array_size];    /* 第2种方法,参与具体排序算法的全局变量数组 */
 48 
 49 /**
 50 * @brief  定时器0初始化函数
 51 * @param  无
 52 * @retval 初始化T0
 53 **/
 54 void Init_T0(void)
 55 {
 56     TMOD = 0x01;                    /*set timer0 as mode1 (16-bit)*/
 57     TL0 = T1MS;                     /*initial timer0 low byte*/
 58     TH0 = T1MS >> 8;                /*initial timer0 high byte*/
 59 }
 60 
 61 /**
 62 * @brief  串口初始化函数
 63 * @param  无
 64 * @retval 初始化T0
 65 **/
 66 void Init_USART(void)
 67 {
 68     SCON = 0x50;
 69     TMOD = 0x21;                    
 70     TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD);
 71 }
 72 
 73 /**
 74 * @brief  外围初始化函数
 75 * @param  无
 76 * @retval 初始化外围
 77 * 让数码管显示的内容转移到以下几个变量接口上,方便以后编写更上一层的窗口程序。
 78 * 只要更改以下对应变量的内容,就可以显示你想显示的数字。
 79 **/
 80 void Init_Peripheral(void)
 81 {
 82     ET0 = 1;/*允许定时中断*/
 83     TR0 = 1;/*启动定时中断*/
 84     TR1 = 1;
 85     ES = 1;    /*允许串口中断*/
 86     EA = 1;/*开总中断*/  
 87 }
 88 
 89 /**
 90 * @brief  初始化函数
 91 * @param  无
 92 * @retval 初始化单片机
 93 **/
 94 void Init(void)
 95 {
 96     LED  = 0;
 97     Init_T0();
 98     Init_USART();
 99 }
100 /**
101 * @brief  延时函数
102 * @param  无
103 * @retval 无
104 **/
105 void Delay_Long(unsigned int uiDelayLong)
106 {
107    unsigned int i;
108    unsigned int j;
109    for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
110    {
111       for(j=0;j<500;j++)  /*内嵌循环的空指令数量*/
112           {
113              ; /*一个分号相当于执行一条空语句*/
114           }
115    }
116 }
117 /**
118 * @brief  延时函数
119 * @param  无
120 * @retval 无
121 **/
122 void Delay_Short(unsigned int uiDelayShort)
123 {
124   unsigned int i;
125   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
126   {
127          ; /*一个分号相当于执行一条空语句*/
128   }
129 }
130 
131 /**
132 * @brief  串口发送函数
133 * @param  unsigned char ucSendData
134 * @retval 往上位机发送一个字节的函数
135 **/
136 void eusart_send(unsigned char ucSendData)
137 {
138     ES = 0;    /* 关串口中断 */
139     TI = 0;    /* 清零串口发送完成中断请求标志 */
140     SBUF = ucSendData;    /* 发送一个字节 */
141 
142     Delay_Short(400);    /* 每个字节之间的延时,这里非常关键,也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整 */
143     
144     TI = 0;    /* 清零串口发送完成中断请求标志 */
145     ES = 1;    /* 允许串口中断 */
146 }
147 
148 /**
149 * @brief  第1种方法
150 * @param  无
151 * @retval 
152 * 第1种方法,用不带输入输出接口的空函数,这是最原始的做法,它完全依靠
153 * 全局变量作为函数的输入和输出口。我们要用到这个函数,就要把参与运算
154 * 的变量直接赋给对应的输入全局变量,调用一次函数之后,再找到对应的
155 * 输出全局变量,这些输出全局变量就是我们要的结果。
156 * 在本函数中,ucGlobalBuffer_1[const_array_size]既是输入全局变量,也是输出全局变量,
157 * 这种方法的缺点是阅读不直观,封装性不强,没有面对用户的输入输出接口,
158 **/
159 void big_to_small_sort_1(void)    /* 第1种方法 把一个数组从大小小排序 */
160 {
161     unsigned char i;
162     unsigned char k;
163     unsigned char ucTemp;    /* 在两两交换数据的过程中,用于临时存放交换的某个变量 */
164 
165     /* 冒泡法 */
166     for(i = 0; i < (const_array_size - 1); i ++)    /* 冒泡的次数是(const_array_size-1)次 */
167     {
168         for(k = 0; k < (const_array_size - 1 - i); k ++)
169         {
170             if(ucGlobalBuffer_1[const_array_size - 1 - k] > ucGlobalBuffer_1[const_array_size - 1 - 1 - k])
171             {
172                 ucTemp = ucGlobalBuffer_1[const_array_size - 1 - 1 - k];
173                 ucGlobalBuffer_1[const_array_size - 1 - 1 - k] = ucGlobalBuffer_1[const_array_size  - 1 - k];
174                 ucGlobalBuffer_1[const_array_size  - 1 - k] = ucTemp;
175             }
176         }
177     }
178 }
179 
180 /**
181 * @brief  第2种方法
182 * @param  无
183 * @retval 
184 * 第2种方法,为了改进第1种方法的用户体验,用指针为函数增加一个输入接口。
185 * 为什么要用指针?因为C语言的函数中,数组不能直接用来做函数的形参,只能用指针作为数组的形参。
186 * 比如,你不能这样写一个函数void big_to_small_sort_2(unsigned char a[5]),否则编译就会出错不通过。
187 * 在本函数中,*p_ucInputBuffer指针就是输入接口,而输出接口仍然是全局变量数组ucGlobalBuffer_2。
188 * 这种方法由于为函数多增加了一个数组输入接口,已经比第1种方法更加直观了。
189 **/
190 void big_to_small_sort_2(unsigned char *p_ucInputBuffer)
191 {
192     unsigned char i;
193     unsigned char k;
194     unsigned char ucTemp;    /* 在两两交换数据的过程中,用于临时存放交换的某个变量 */
195 
196     for(i = 0; i < const_array_size; i ++)    /* 参与排序算法之前,先把输入接口的数据全部搬移到全局变量数组中。 */
197     {
198         ucGlobalBuffer_2[i] = p_ucInputBuffer[i];
199     }
200 
201     /* 冒泡法 */
202     for(i = 0; i < (const_array_size - 1); i ++)    /* 冒泡的次数是(const_array_size-1)次 */
203     {
204         for(k = 0; k < (const_array_size - 1 - i); k ++)
205         {
206             if(ucGlobalBuffer_2[const_array_size - 1 - k] > ucGlobalBuffer_2[const_array_size - 1 - 1 - k])
207             {
208                 ucTemp = ucGlobalBuffer_2[const_array_size - 1 - 1 - k];
209                 ucGlobalBuffer_2[const_array_size - 1 - 1 - k] = ucGlobalBuffer_2[const_array_size  - 1 - k];
210                 ucGlobalBuffer_2[const_array_size  - 1 - k] = ucTemp;
211             }
212         }
213     }
214 }
215 
216 /**
217 * @brief  串口服务程序
218 * @param  无
219 * @retval 
220 * 以下函数说明了,在空函数里,可以插入很多个return语句。
221 * 用return语句非常便于后续程序的升级修改。
222 **/
223 void usart_service(void)
224 {
225     unsigned char i = 0;
226     // /*如果超过了一定的时间内,再也没有新数据从串口来*/
227     // if(uiSendCnt >= const_receive_time && ucSendLock == 1)
228     // {
229     // 原来的语句,现在被两个return语句替代了
230     if(uiSendCnt < const_receive_time)    /* 延时还没超过规定时间,直接退出本程序,不执行return后的任何语句。 */
231     {
232         return;    /* 强行退出本子程序,不执行以下任何语句 */
233     }
234     if(ucSendLock == 0)    /* 不是最新一次接收到串口数据,直接退出本程序,不执行return后的任何语句。 */
235     {
236         return;    /* 强行退出本子程序,不执行以下任何语句 */
237     }
238 /*
239  * 以上两条return语句就相当于原来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)语句。
240  * 用了return语句后,就明显减少了一个if嵌套。
241  */
242     ucSendLock = 0;    /*处理一次就锁起来,不用每次都进来,除非有新接收的数据*/
243     /*下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段*/
244     uiRcMoveIndex = 0;    /*由于是判断数据头,所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动*/
245     // /*
246     // * 判断数据头,进入循环解析数据协议必须满足两个条件:
247     // * 第一:最大接收缓冲数据必须大于一串数据的长度(这里是5。包括2个有效数据,3个数据头)
248     // * 第二:游标uiRcMoveIndex必须小于等于最大接收缓冲数据减去一串数据的长度(这里是5。包括2个有效数据,3个数据头)
249     // */
250     // while(uiRcregTotal >= 5 && uiRcMoveIndex <= (uiRcregTotal - 5))    
251     // {
252     // 原来的语句,现在被两个return语句替代了
253     while(1)    /* 死循环可以被以下return或者break语句中断,return本身已经包含了break语句功能。 */
254     {
255         if(uiRcregTotal < 5)    /* 串口接收到的数据太少 */
256         {
257             uiRcregTotal = 0;    /*清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据*/
258             return;    /* 强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不执行以下任何语句 */
259         }
260         if(uiRcMoveIndex > (uiRcregTotal - 5))    /* 数组缓冲区的数据已经处理完 */
261         {
262             uiRcregTotal = 0;    /*清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据*/
263             return;    /* 强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不执行以下任何语句 */
264         }
265 /* 
266  * 以上两条return语句就相当于原来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))语句。
267  * 以上两个return语句的用法,同时说明了return本身已经包含了break语句功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套,
268  * 都可以强行退出循环,并且直接退出本程序。
269  */
270         if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 0] == 0xeb && ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 1] == 0x00 && ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 2] == 0x55)
271         {
272             for(i = 0; i < const_array_size; i ++)    /* 从串口接收到的需要被排序的原始数据 */
273             {
274                 ucUsartBuffer[i] = ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i];
275             }
276             /* 第1种运算方法,依靠全局变量 */
277             for(i = 0; i < const_array_size; i ++)    /* 把需要被排列的数据放进输入全局变量数组 */
278             {
279                 ucGlobalBuffer_1[i] = ucUsartBuffer[i];
280             }
281             big_to_small_sort_1();    /* 调用一次空函数就出结果了,结果还是保存在ucGlobalBuffer_1全局变量数组中 */
282             for(i = 0; i < const_array_size; i ++)
283             {
284                 eusart_send(ucGlobalBuffer_1[i]);    /* 把用第1种方法排序后的结果返回给上位机观察 */    
285             }
286 
287             /* 为了方便上位机观察,多发送3个字节ee ee ee作为第1种方法与第2种方法的分割线 */
288             eusart_send(0xee);
289             eusart_send(0xee);
290             eusart_send(0xee);
291 
292 
293             /* 第2种运算方法,依靠指针为函数增加一个数组的输入接口 */
294             /* 通过指针输入接口,直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去,排序后输出的结果还是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中 */                
295             big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer);
296             for(i = 0; i < const_array_size; i ++)
297             {
298                 eusart_send(ucGlobalBuffer_2[i]);    /* 把用第2种方法排序后的结果返回给上位机观察 */    
299             }            
300 
301             break;    /*退出while(1)循环*/
302         }
303         uiRcMoveIndex ++;    /*因为是判断数据头,游标向着数组最尾端的方向移动*/        
304     }
305     // }
306     uiRcregTotal = 0;    /*清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据*/
307     // }
308 }
309 /**
310 * @brief  定时器0中断函数
311 * @param  无
312 * @retval 无
313 **/
314 void ISR_T0(void)    interrupt 1
315 {
316     TF0 = 0;  /*清除中断标志*/
317     TR0 = 0; /*关中断*/
318 
319     if(uiSendCnt < const_receive_time)    /*如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完*/
320     {
321         uiSendCnt ++;    /*表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来*/
322         ucSendLock = 1;    /*开自锁标志*/
323     }
324 
325     if(uiVoiceCnt != 0)
326     {
327         uiVoiceCnt --;
328         BEEP = 0;
329     }
330     else
331     {
332         ;
333         BEEP = 1;
334     }
335 
336     TL0 = T1MS;                     /*initial timer0 low byte*/
337     TH0 = T1MS >> 8;                /*initial timer0 high byte*/
338       TR0 = 1; /*开中断*/    
339 }
340 
341 /**
342 * @brief  串口接收数据中断
343 * @param  无
344 * @retval 无
345 **/
346 void usart_receive(void)    interrupt 4
347 {
348     if(RI == 1)
349     {
350         RI = 0;
351         ++ uiRcregTotal;
352         if(uiRcregTotal > const_rc_size)
353         {
354             uiRcregTotal = const_rc_size;
355         }
356         ucRcregBuf[uiRcregTotal - 1] = SBUF;    /*将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里*/
357         uiSendCnt = 0;    /*及时喂狗,虽然main函数那边不断在累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。*/
358     }
359     else
360     {
361         TI = 0;
362     }
363 }
364 
365 /*————————————主函数————————————*/
366 /**
367 * @brief  主函数
368 * @param  无
369 * @retval 实现LED灯闪烁
370 **/
371 void main()
372 {
373     /*单片机初始化*/
374     Init();
375     /*延时,延时时间一般是0.3秒到2秒之间,等待外围芯片和模块上电稳定*/
376     Delay_Long(100);
377     /*单片机外围初始化*/    
378     Init_Peripheral();
379     while(1)
380     {
381         usart_service();
382     }
383 }

 

三、仿真实现

posted @ 2020-08-08 16:47  小浣熊FFF  阅读(315)  评论(0)    收藏  举报