摘要： 已知两点经纬度计算球面距离的公式，一搜一大堆，形式如下： 可是至于这个公式为什么是这样的，今天推导了一下，详细推导过程如下。首先画个图（图1），要不然空间想象能力差的话容易犯糊涂。首先对图1做个大致的说明，红色的半圆表示赤道，蓝色的圆弧表示本初子午线（也就是经度为0的子午线）。 球最上方是北极点，点 阅读全文