2018 年 2月 8 日随笔档案 - 莫水千流

2018年2月8日

摘要：我们在编译一些跨平台的程序的时候难免会遇到_WIN32 __linux__什么之类的SDK或者编译器环境预定义的宏。有很多，之前还分不清_WIN32 和WIN32的区别。不过这里还好有个列表，做个备忘。 Please send updates/corrections to predef-contri 阅读全文

posted @ 2018-02-08 15:09 莫水千流阅读(686) 评论(0) 推荐(0)

陀螺仪主要性能指标

摘要：常见的陀螺仪性能指标与解释零偏零偏，又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，英文中称为drift 或bias drift。零偏应理解为陀螺仪的输出信号围绕其均值的起伏或波动，习惯上用标准差（σ）或均方根（RMS ）表示，一般折算为等效输入角速率(°/ h) 。在角速度输入为零阅读全文

posted @ 2018-02-08 13:34 莫水千流阅读(18589) 评论(0) 推荐(0)