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莫水千流
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2017年10月6日
[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter)
摘要: 1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍, 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误,欢迎指正! 2. 基本模
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posted @ 2017-10-06 20:49 莫水千流
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