2017 年 10月 3 日随笔档案 - 莫水千流

2017年10月3日

摘要： 1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首阅读全文

posted @ 2017-10-03 12:21 莫水千流阅读(645) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波原理及实现

摘要：卡尔曼滤波原理及实现前一段时间，做项目研究了一下卡尔曼滤波，并且在项目当中实现了一个物体跟踪的功能，所以，借着新鲜劲儿，本次博客对卡尔曼滤波进行一次整理。卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波能做什么卡尔曼滤波的工作原理举个栗子卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测阅读全文

posted @ 2017-10-03 06:35 莫水千流阅读(2096) 评论(0) 推荐(0)