摘要： 套接字之间的连接过程可以分为三个步骤：1、服务器监听2、客户端请求3、连接确认Ø服务器监听：是指服务器套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态。Ø客户端请求：是指由客户端的套接字提出连接请求，要连接的目标是服务器的套接字。为此，客户端的套接字必须首先描述它要连接的服... 阅读全文

摘要： 界面部分使用krytonToolKit开发，整个软件实现了串口通信，并且控制四个自由度的舵机运动。整个软件使用多线程开发，采集舵机指令保存到TXT文档中，然后调用TXT文档再现舵机运动过程，软件界面如下：优化之后的界面 如下：using System;using System.Collections... 阅读全文