摘要: 采集状态,调整车身--控制电机,传感器获取偏差信息,根据控制逻辑实现电机驱动,采集决策 执行 电源电路,稳压电路,保护 时钟电路,给单片机提供时钟,心跳,而且确定了单片机工作的速度 复位电路,上电重启 串行是一串一串发送数据 定时器:很多事情不是来了才做,有一个周期 通道对应着引脚 周期短,频率高- 阅读全文
posted @ 2023-09-07 13:02 仲裁45 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)