2022年8月24日
测试中常见问题与处理方法
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posted @ 2022-08-24 23:11 北极星！ 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
四元数
摘要： Quaternion 的定义 四元数一般定义如下： q=w+xi+yj+zk其中 w,x,y,z是实数。同时，有: i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1四元数也可以表示为： q=[w,v]其中v=(x,y,z)是矢量，w是标量，虽然v是矢量，但不能简单的理解为3D空间的矢量，它是4维空间中的的矢 阅读全文
posted @ 2022-08-24 23:07 北极星！ 阅读(443) 评论(0) 推荐(0)