我的随笔

Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

北极星！ 2020-11-12 13:29 阅读:3544 评论:0 推荐:0

Matlab解析LQR与MPC的关系

北极星！ 2020-11-12 13:27 阅读:2548 评论:1 推荐:0

如何理解拉格朗日乘子法？

北极星！ 2020-11-12 11:20 阅读:435 评论:0 推荐:0

松弛变量与惩罚因子

北极星！ 2020-11-11 20:25 阅读:793 评论:0 推荐:0

控制算法的划分（自适应控制、预测控制、模糊控制等，PID等；蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）

北极星！ 2020-11-10 14:40 阅读:14794 评论:1 推荐:3

控制理论的趣味理解

北极星！ 2020-11-07 09:38 阅读:824 评论:0 推荐:0

simulink仿真过程

北极星！ 2020-11-06 09:38 阅读:2559 评论:0 推荐:0

s函数

北极星！ 2020-11-04 11:24 阅读:2975 评论:0 推荐:0

matlab拟合函数的三种方法

北极星！ 2020-11-03 22:03 阅读:35614 评论:2 推荐:2

动力学和运动学的区别

北极星！ 2020-11-02 15:27 阅读:7590 评论:0 推荐:0