PID算法；Fuzzy模糊控制；Optimal优化控制；Robust控制；神经网络控制。2.非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集
