2017年12月10日
<kalman filter>分析
摘要： 1.卡尔曼滤波算法要做什么？ 对状态进行估计。 卡尔曼滤波的默认假定是，世界充满噪声， 任何测量结果都有噪声，状态转移过程会有噪声，你想知道系统的真实值么？玩儿蛋去吧。 卡尔曼滤波另一个重要假定模型是这样的， 一个系统会处在各种不同的状态，并且会在状态之间转化来转化去。 但是呢，倒霉的是我们谁也不知 阅读全文
posted @ 2017-12-10 01:46 π 阅读(204) 评论(0) 推荐(0)