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转载:https://aijishu.com/a/1060000000248195 Arm处理器是基于精简指令集计算机(RISC)原理设计的,指令集和相关译码机制较为简单,具有32位Arm指令集和16位Thumb指令集,Arm指令集效率高,但是代码密度低,而Thumb指令集具有更好的代码密度,却仍然 阅读全文
posted @ 2021-11-29 20:05
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转载:https://aijishu.com/a/1060000000246411 OS能够支持多任务,能够以周期性地完成上下文的切换,以并行的架构处理任务,单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。上下文周期性切换需要一个定时器能够打断程序执行,SysTick定时器就可以提供必要的时钟节拍,为OS的任务 阅读全文
posted @ 2021-11-29 20:02
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转载:https://aijishu.com/a/1060000000245247 Cortex-M0系统控制块(SCB)是内核外设的主要模块之一,提供系统控制以及系统执行信息,包括配置,控制,上报系统异常等。 为了提高软件效率,CMSIS简化了SCB寄存器表示,在CMSIS中系统控制寄存器结构体: 阅读全文
posted @ 2021-11-29 19:57
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转载:https://aijishu.com/a/1060000000238533 Cortex-M0处理器允许两种形式的中断请求:电平触发和脉冲输入。 电平触发是外设的中断请求有持续的电平信号,若电平信号在处理器从ISR返回之前没有被取消,则中断返回后将再次触发已经服务过的中断。 脉冲中断是在信号 阅读全文
posted @ 2021-11-29 19:56
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转载:https://aijishu.com/a/1060000000237975 每一个外部中断都有一个对应的优先级寄存器,Cortex-M0中NVIC-IPR共有8个寄存器,而每个寄存器管理4个IRQ中断,所以M0的IRQ中断源最多只支持32个,再加上16个内核中断,也就是说M0最多48个中断源 阅读全文
posted @ 2021-11-29 19:20
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转载:https://aijishu.com/a/1060000000236984 在前几天有客户问了一个问题:如果外部中断来的频率足够快,上一个中断没有处理完成,新来的中断该如何处理? 在研究了arm的官方手册后,了解中断有使能、清除或挂起等实现方式,今天分享给大家。 中断一般是由硬件(例如外设、 阅读全文
posted @ 2021-11-29 16:18
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