郎志刚

摘要： 安装turtlesim并运行一个简单节点 首先，在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。 sudo apt update sudo apt install ros-foxy-turtlesim 模拟器窗口 阅读全文