10 2021 档案

摘要:微服务架构最佳实践 课程目标: 1)了解微服务诞生的背景2)了解SpringCloud微服务规范3)掌握Spring Cloud Alibaba 解决方案中的核心组件的基础应用4)掌握微服务下单点登陆系统的设计以及基于Spring Cloud Alibaba 微服务方案下的落地实现。 核心技能点: 阅读全文
posted @ 2021-10-21 12:10 郎志刚 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)
摘要:在javaWeb开发中,需要使用大量的jar包,我们手动去导入 阅读全文
posted @ 2021-10-21 11:57 郎志刚 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
摘要:安装turtlesim并运行一个简单节点 首先,在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy,读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。 sudo apt update sudo apt install ros-foxy-turtlesim 模拟器窗口 阅读全文
posted @ 2021-10-07 12:49 郎志刚 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一.GIT是什么? GIT是一种版本控制工具,比如说我们开发一个项目,这个项目本身会经历迭代过程,我们想要把每一个版本都保存下来,这时候就可以考虑使用GIT. 二.GIT和SVN的区别 除此以外,GIT相比于SVN,GIT是一种分布式版本控制的工具,说明白点,就是每一个电脑(服务器)都可以保存当前项 阅读全文
posted @ 2021-10-05 11:42 郎志刚 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)