我们都是大好青年

摘要： （1）角点检测的核心思想： 使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角点。（2）灰度变化描述 当窗口发生[u,v]移动时，那么滑动前与滑动后对应的窗口中的像素点灰度变 阅读全文

摘要： 原文地址：http://blog.csdn.net/f_zyj/article/details/51735416 .hpp，本质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该.hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译。 阅读全文