摘要: MPU6050(三轴MEMS陀螺仪 + 三轴MEMS加速度计 + 数字运动处理器DMP)把姿态解算出来的惯性数据和欧拉角,上报给Processing IDE,或上报匿名上位机(V7),从而实时联动系统无人机模型的飞行姿态。下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 阅读全文
posted @ 2023-04-04 15:13 旁观者 阅读(1050) 评论(0) 推荐(0) 编辑