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老兵笔记-郑昀
参与软件开发这些年来,不断地遇到新领域新知识点,屡屡感受到新进入者的迷惑和彷徨,所以对遇到的每一个问题都详细记录问题现象、解决思路以及解决方案,并在blog中留下印迹,以备他日有心人google之而知之。
你们的新手之痛,你们的新业务发展之初的思路混沌,我都感同身受,所以欢迎和我一起探讨,知无不言言无不尽。
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2023年4月4日
MPU6050陀螺仪与Processing和上位机飞控联动实录
摘要: MPU6050(三轴MEMS陀螺仪 + 三轴MEMS加速度计 + 数字运动处理器DMP)把姿态解算出来的惯性数据和欧拉角,上报给Processing IDE,或上报匿名上位机(V7),从而实时联动系统无人机模型的飞行姿态。下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。
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posted @ 2023-04-04 15:13 老兵笔记
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