2015年7月31日
PLC项目增频减频部分流程图(修改版)
摘要： PLC项目增频减频部分流程图(修改版) 日期:2015/07/30Created with Raphaël 2.1.0startxI613=true,xI614=false?i042Ri042HR?产生1s脉冲i042R每个脉冲减i046Ryesnoyesnoyesnoyesno... 阅读全文
posted @ 2015-07-31 16:46 zkang 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
非圆加工平台主轴电机驱动器TSV-AL030M
摘要： 主轴电机驱动器TSV-AL030M 作者：Z.K. 日期：2015/07/31型号TSV-AL030M 品牌: 武汉久同智能科技有限公司 电压: AC220V +/-10% 模式: 位置，速度，转矩 频率: 50/60Hz 相数:... 阅读全文
posted @ 2015-07-31 16:38 zkang 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)
2015年7月21日
无刷双馈轴带发电机
摘要： 日期：2015/07/21 作者：Z.K.无刷双馈轴带发电机(BDFM)工作示意图 无刷双馈发电机定子有两套绕组，一个功率绕组，直接连接电网，一个控制绕组，通过双向变频器连接电网，转子磁极数为两个绕组极对数之和。 fp=n(pp+pc)/60+fc 式中： fp:... 阅读全文
posted @ 2015-07-21 20:54 zkang 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)
最近需要完成的工作
摘要： 了解刘部长文档的变量名命名规则 刘部长的文档当中，变量名由类型，输入输出方向，系统号，序号等4个部分组成，例如 查文档可知，该变量对应配电板的启动按钮PB611，由1号数字量扩展输入模块的通道1输入。 要注意的是，刘部长所给的文档当中，变量名区分大小写，变量名前两个字母一样，... 阅读全文
posted @ 2015-07-21 20:22 zkang 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
2015年6月12日
PMAC数据采集
摘要： 作者：Z.K. 日期：2015/06/12 PMAC的数据采集和曲线绘制是分析程序运行结果的重要手段。本文以prog5为例介绍PMAC的数据采集方法。 END GATHERDELETE GATHER&1CLOSE #1->27.77777777777778xOPEN ... 阅读全文
posted @ 2015-06-12 15:58 zkang 阅读(465) 评论(0) 推荐(0)
PMAC运动程序例程(三)
摘要： Example3. 运行结果 位置曲线： 速度曲线： 修改程序代码ts=250得到的速度曲线： 阅读全文
posted @ 2015-06-12 15:25 zkang 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)
PMAC数据采集
摘要： 作者：Z.K. 日期：2015/06/12 PMAC的数据采集和曲线绘制是分析程序运行结果的重要手段。本文以prog5为例介绍PMAC的数据采集方法。 比较原始程序可以知道，在本程序中加入了关于数据采集的指令，这些指令含义都很简单，在 《软件手册》 里面可以找到。 程序修改完... 阅读全文
posted @ 2015-06-12 15:17 zkang 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)
PMAC运动程序例程(三)
摘要： Example3.&1close#1->27.77777777777778xopen prog5 clearlinearabsta500ts0f1000x3000dwell500x0close运行结果 位置曲线： 速度曲线： 修改程序代码ts=250得到的速度曲线： ... 阅读全文
posted @ 2015-06-12 14:10 zkang 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)
2015年6月10日
J8口管脚说明
摘要： Clipper上的J8接口是复用端口，J8口的设置与跳线E14，E15有关。 初始状态为：E14跳上，E15去掉。 *M62是一个八位的寄存器，取值为0~255，控制M40~M47的输入输出方向，1为输出，0为输入；同样的M60也是一个八位的寄存器，取值为0~255，... 阅读全文
posted @ 2015-06-10 20:55 zkang 阅读(690) 评论(0) 推荐(0)
Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤1
摘要： 说明： 所用驱动器型号：XTL-230-40 所用电机型号：华大电机110ST-M04030HF1B 电机参数如下： 一、供电电源 单相交流电220VAC 直流电源24VDC 二、接线 如下图所示，J1接220V单相交流电，J2接永磁同步电机，J3不接，J4接24V直流电源，J5接RS... 阅读全文
posted @ 2015-06-10 20:18 zkang 阅读(836) 评论(0) 推荐(0)
PMAC运动程序例程(二)
摘要： Example2.&2close#5->1000xOPEN PROG 2CLEARLINEARINCTA500 //加速时间500msTS250 //曲线加速时间250msP1=0 //循... 阅读全文
posted @ 2015-06-10 16:06 zkang 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)
Clippper模拟量输出设置
摘要： Clipper的J3（JMACH1）接口是设备接口，共50针。包括： DAC输出管脚为： PIN 29 31 30 32 37 39 38 40 48 signal DAC1 DAC1/ DAC2 DAC2/ DAC3 DAC3/ DAC4... 阅读全文
posted @ 2015-06-10 09:29 zkang 阅读(474) 评论(0) 推荐(0)
2015年6月9日
JOG运动参数设置
摘要： 一、关于JOG运动的几个变量Ixx13：电机xx的软件正位置限位 range：−235−235 units：counts default：0 Ixx13设置一个值后，比如为10000，电机转到位置10000的时候，碰到软件限位，开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机... 阅读全文
posted @ 2015-06-09 22:34 zkang 阅读(1256) 评论(0) 推荐(0)
动词的种类
摘要： 英语当中最为核心的东西就是主语和谓语(或者说动词)，如果说主语是一个人的脑袋，动词便可说是他的心脏。动词的种类分为五种，英语中的五大基本句型就是根据动词的种类来划分的。 按照动词后能否带宾语，可以把动词分为及物动词和不及物动词。一般用vt表示及物动词，vi表示不及物动词。常见... 阅读全文
posted @ 2015-06-09 21:35 zkang 阅读(420) 评论(0) 推荐(0)
名词从句的作用
摘要： 名词从句是由陈述句和问句变化而来的，和动名词，不定式短语一样，也要视作名词，具有名词的性质。 一.名词从句分类二.名词从句的作用I 做主语 Eg.That honesty is the best policy is a proverb （which） we should alway... 阅读全文
posted @ 2015-06-09 20:05 zkang 阅读(517) 评论(0) 推荐(0)
2015年6月8日
USB通讯设置
摘要： PMAC的USB通讯设置方法 日期：2015/06/08 作者：Z.K. 修订信息：2015/08/13修改11.PMAC示意图2.PMAC与拓展板及接口板的连接 最下层是PMAC卡，上面连接ACC-1P- 4扩展板，这个板子扩展四个轴，输出三种形式：1.模拟量，2脉冲量... 阅读全文
posted @ 2015-06-08 22:53 zkang 阅读(418) 评论(0) 推荐(0)
2015年5月26日
Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤
摘要： 说明 一、供电电源 二、连线 三、CME2通讯设置 四、基本设置 五、电机/反馈参数设置 六、控制信号设置 七、相位调整 八、电机使能 说明： 所用驱动器型号：XTL-230-40 所用电机型号：华大电机110ST-M04030HF1B 电机参数如下： 一、供电电源 单相交流电220VAC... 阅读全文
posted @ 2015-05-26 12:42 zkang 阅读(1157) 评论(0) 推荐(0)