摘要：
MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪， 3轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接 阅读全文
posted @ 2019-04-01 17:43
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#include <REG52.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned 阅读全文
posted @ 2019-03-31 21:20
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1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 2 #include "stm32f10x_lib.h" 3 4 /*****************************************************************... 阅读全文
posted @ 2019-03-31 16:30
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MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪， 3轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接 阅读全文
posted @ 2019-03-31 16:15
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https://wenku.baidu.com/view/8dbd8f9e360cba1aa911da1d.html 阅读全文
posted @ 2019-03-31 11:53
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MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板 阅读全文
posted @ 2019-03-30 19:59
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MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。 在网上找了 阅读全文
posted @ 2019-03-30 16:56
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MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。 对于DMP可以用 InvenSense 公司提供的资料库，使MPU6050可以解算出姿态，通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的四元数，减轻了处理器的负荷， 阅读全文
posted @ 2019-03-30 16:29
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1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自 阅读全文
posted @ 2019-03-30 16:27
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一、I2C协议简介 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 关于I2C协议的更多内容， 阅读全文
posted @ 2019-03-30 16:23
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