2019年3月
51单片机怎么使用MPU6050读取角度值程序 ？？
摘要： #include <REG52.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned 阅读全文
posted @ 2019-03-31 21:20 顺溜 阅读(5063) 评论(0) 推荐(0)
stm32f10x_lib.h
摘要： 1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 2 #include "stm32f10x_lib.h" 3 4 /*****************************************************************... 阅读全文
posted @ 2019-03-31 16:30 顺溜 阅读(2798) 评论(0) 推荐(1)
MPU6050参考代码
摘要： MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪， 3轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接 阅读全文
posted @ 2019-03-31 16:15 顺溜 阅读(5860) 评论(0) 推荐(1)
mpu6050寄存器中文版
摘要： https://wenku.baidu.com/view/8dbd8f9e360cba1aa911da1d.html 阅读全文
posted @ 2019-03-31 11:53 顺溜 阅读(1875) 评论(0) 推荐(0)