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LeNet是卷积网络做识别的开山之作，虽然这篇论文的网络结构现在已经很少使用，但是它对后续卷积网络的发展起到了奠基作用，打下了很好的理论基础，所以这篇文章中我们看的不只是结构，而是卷积网络设计的思想。 1. 设计思想 所谓卷积网络设计的思想，一共有三方面： 1）局部感受野(local recepti 阅读全文
posted @ 2021-11-29 19:25
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摘要：
1.图片分类的问题定义 图片分类定义：给定图片做输入，输出图片中所包含的物体类别； 图1 图像分类分为两种：single label （单分类）和multi label（多分类）； 左上图片：single label and single instance（个体或实例）； 左下：single lab 阅读全文
posted @ 2021-11-24 20:20
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1. vs2015+ZXing的环境配置 参考：https://blog.csdn.net/weixin_42975610/article/details/110165856 2. vs2015+ZBar 的环境配置 参考：https://www.it610.com/article/12915689 阅读全文
posted @ 2021-11-24 14:04
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posted @ 2021-11-23 18:58
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1.统计滤波,去除离群点 #include <pcl\filters\\statistical_outlier_removal.h> #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\point_types.h> #includ 阅读全文
posted @ 2021-11-17 19:17
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点云数据的读取与显示： desk.pcd 数据百度链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1mYleYemNmizXZGLQbUC59A 提取码：atma #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\ 阅读全文
posted @ 2021-11-17 18:42
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pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。 common模块中的头文件 angles.h 定义了标准的C接口的角度计算函数 centri 阅读全文
posted @ 2021-11-17 15:49
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参考： https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/83537844 https://github.com/MNewBie/PCL-Notes/blob/master/chapter4.md https://www.yuque.com/huang 阅读全文
posted @ 2021-11-17 14:51
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1. pcd转txt 1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 #include <pcl/io/pcd_io.h> 4 5 int main(int argc, char *argv[]) 6 { 7 8 pcl::PointCloud<pcl::P 阅读全文
posted @ 2021-11-17 14:03
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pcd文件数据举例 # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 # 版本号 FIELDS x y z rgb # 指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 SIZE 4 4 4 4 # 用字节数指定每一个维度的大小。例如： TYPE F 阅读全文
posted @ 2021-11-17 13:30
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