摘要：今天把第三个作业做完了，还是坚持下来了，坚持一下就过去了，没那么难的，做事情不留尾巴，一气呵成，养成习惯。要求：Git/GitHub实践作业下载安装Git客户端，参照课堂教学内容，在本地计算机练习Git操作命令，包括：1）用git init创建一个本地版本库。2) 创建一个文本文件如Readme.t... 阅读全文

摘要：第二个编程作业，为了实现我们的机器人咖啡角，我们将基于第一次作业中的图形旋转，构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变... 阅读全文