2021年6月2日
Hsm状态机init()和dispatch()流程
摘要： (LCA)共同祖先状态:首先找到s(原状态)能处理t(目标状态)的超状态,然后找到t(目标状态)到上一步超状态的退出路径p[]并保存，最后沿着退出路径进入t目标状态。 QHsm_dispatch_(QHsm * const me, QEvt const * const e) {（通过函数参数me传入 阅读全文
posted @ 2021-06-02 09:07 最好不过如今 阅读(901) 评论(0) 推荐(0)