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yolov5 检测网络 https://github.com/ultralytics/yolov5 阅读全文
posted @ 2022-02-12 21:53
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Deep Learning Book Chinese Translatio https://github.com/exacity/deeplearningbook-chinese Deep Learning 中文翻译 在众多网友的帮助和校对下,中文版终于出版了。尽管还有很多问题,但至少90%的内容是 阅读全文
posted @ 2022-02-12 21:48
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github : https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx TensorRTx TensorRTx aims to implement popular deep learning networks with tensorrt network definition 阅读全文
posted @ 2022-02-12 21:39
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版权声明:本文为CSDN博主「Fate_fjh」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/fate_fjh/article/details/52882134 1.前言 传统的CNN网络只能给出图像的LAB 阅读全文
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from : http://karpathy.github.io/neuralnets/ previous: https://www.cnblogs.com/zhangzhiwei122/p/15887294.html Chapter 1: Real-valued Circuits In my op 阅读全文
posted @ 2022-02-12 21:25
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from : http://karpathy.github.io/neuralnets/ Note: this is now a very old tutorial that I’m leaving up, but I don’t believe should be referenced or us 阅读全文
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全连接网络权重参数个数太多 神经网络应用到 图像 分类/识别 中,第一个问题: 如果给 每个像素 都分配一个权重参数 w ,那么网络深度只有少少的几层时,权重参数w都天多了。 举例: 图片的分辨率为1920*1080,单通道, 图片有几千个类别, 那么输入维度就是1980*1200=2376000, 阅读全文
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from: http://karpathy.github.io/neuralnets/ previous:https://www.cnblogs.com/zhangzhiwei122/p/15887358.html Binary Classification As we did before, le 阅读全文
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from http://karpathy.github.io/neuralnets/ previous: https://www.cnblogs.com/zhangzhiwei122/p/15887347.html Becoming a Backprop Ninja Over time you wi 阅读全文
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from http://karpathy.github.io/neuralnets/ previous: https://www.cnblogs.com/zhangzhiwei122/p/15887335.html Example: Single Neuron In the previous sec 阅读全文
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from http://karpathy.github.io/neuralnets/ previous: https://www.cnblogs.com/zhangzhiwei122/p/15887306.html Recursive Case: Circuits with Multiple Gat 阅读全文
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版权声明:本文为CSDN博主「一个人的场域」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/leiting_imecas/article/details/60463897 1 什么是神经网络 1.1 基本结构 阅读全文
posted @ 2022-02-12 20:06
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1 平面相机-成像模型这儿平面相机 - 指不含畸变的相机。关于相机成像畸变-见1.1 世界坐标系在空间中,任意选定一个坐标系原点,建立3D世界坐标系【比如,拍照时,可以把人站立地面的点作为 世界坐标系原点,向前为Y轴,向右为X轴,向上为Z轴】。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。一旦选定后,其 阅读全文
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模型以 汽车中心 在地面的投影 作为世界坐标系原点。向右 为X轴,向前为 Y轴,向上为 Z 轴。步骤1、 标定 前后左右 4 个相机的内参(焦距、中心点位置)、外参(相机在世界坐标系下面的旋转和偏移参数)、畸变系数。 怎么标定? 答: 1、在车的四周铺标定棋盘格。 测量得到棋盘格角点 在世界坐标系下 阅读全文
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鱼眼镜头 鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成,在成像的过程中,入射光线经过不同程度的折射,投影到尺寸有限的成像平面上,使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构: 与针孔相机原理不同,鱼眼镜头采用非相似成像,在成像过程中引入畸变,通过对直径空间的压缩,突破成像视角的局限,从而达到 阅读全文
posted @ 2022-02-12 19:30
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版权声明:本文为CSDN博主「sylvester0510」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53022892 使用OpenCV标定鱼眼镜头(C 阅读全文
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本文来自博客园,作者:jiayayao,邮箱:jiayayao@126.com,转载请注明原文链接:https://www.cnblogs.com/jiayayao/p/9446324.htmlGLSL,OpenGL Shading Language,(1)GLSL的修饰符与基本数据类型修饰符con 阅读全文
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版权声明:本文为CSDN博主「乌班图ysm」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/u012278016/article/details/105626570 更新纹理全部: 如果原来纹理ID对应的显存有数 阅读全文
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imx6 viv GPU 更新纹理私有接口 1 void mapFrame2Texture(GLvoid *pvAddr, const GLuint * pAddr) 2 { 3 DEBUG_LOG(" mapFrame2Texture - vaddr %p ", pvAddr); 4 QOpenG 阅读全文
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CMSIS:Cortex Microcontroller Software Interface Standard 微控制器软件接口标准 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层的标准和实现。提高 微控制器软件(比如RTOS) 在各个供应商 微处理器之间迁移的 复用率。 CMSIS 阅读全文
posted @ 2022-02-12 19:28
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投影矩阵 QMatrix4x4 m_projection; 投影矩阵计算【相机的视场角fov,最近距离,zNear,最远距离zFar,宽高比aspect】 qreal aspect = qreal((mWidth)) / qreal(mHeight ? mHeight : 1); // Set ne 阅读全文
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一、arm 架构发展史二、架构对应内核 阅读全文
posted @ 2022-02-12 19:27
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cpsr 寄存器格式版权声明:本文为CSDN博主「Arrow」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/97014991. 简介 CPSR(当前程序状态寄存 阅读全文
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arm-st公司的github仓库 https://github.com/STMicroelectronics?language=html 阅读全文
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版权声明:本文为CSDN博主「阳光正好丫」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/f394028400/article/details/90263782 ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止, 阅读全文
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1、中断向量Intel x86 系列微机共支持256 种向量中断,为使处理器较容易地识别每种中断源,将它们从0~255 编号,即赋予一个中断类型码 n,Intel 把这个8 位的无符号整数叫做一个向量,因此,也叫中断向量。所有256 种中断可分为两大类:异常和中断。异常又分为故障(Fault)、陷阱 阅读全文
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(1)段限长字段Limit(Segment limit field):用于指定段的长度。处理器会把段描述符中两个段限长字段组合成一个20位的值,并根据颗粒度标志G来指定段限长Limit值的实际含义。如果G=0,则段长度Limit范围可从1B~1MB,单位是1B;如果G=1,则段长度Limit范围可从 阅读全文
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原文链接: https://www.idcyunwei.org/post/235.html 姊妹篇:ubuntu 时间同步- systemd-timesyncd配置 在Ubuntu 18.04服务器上安装和配置NTP服务器 下面是安装NTP服务器并进行必要修改以在网络中实现所需时间同步的分步过程。 阅读全文
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https://www.runoob.com/w3cnote/linux-crontab-tasks.html 命令 1 crontab [-u username] //省略用户表表示操作当前用户的crontab 2 -e (编辑工作表) 3 -l (列出工作表里的命令) 4 -r (删除工作作) 阅读全文
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版权声明:本文为CSDN博主「limint86」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/limint86/article/details/107356472/ 1. 文档和库规范本 用户手册和固态函数库 阅读全文
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docker save 命令 语法 docker save [OPTIONS] IMAGE [IMAGE...] OPTIONS 说明: -o :输出到的文件。 实例 将镜像 runoob/ubuntu:v3 生成 my_ubuntu_v3.tar 文档 runoob@runoob:~$ docke 阅读全文
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参考:https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html 1 安装 1.1 方式1: 官方安装脚本进行安装 curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyu 阅读全文
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姊妹篇:ubuntu 时间同步-安装ntp服务器 修改配置 root@HP:~# vi /etc/systemd/timesyncd.conf[Time]NTP=ntp.ntsc.ac.cn cn.ntp.org.cn ##只设置NTP这行,其它的不必,增加2个NTP服务器,中间用空格隔开 重启sy 阅读全文
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1 rsync工具的安装和使用 输入“sudo apt-get install rsync” 安装好rsync 后,即可使用它备份电脑上面A文件夹到B文件夹【比如B文件夹是 U盘/移动硬盘等】 # 将 第一个 4T 硬盘上面的文件夹,同步到 第 2 个 4T 硬盘上面 sudo rsync -avz 阅读全文
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docker-compose 菜鸟教程 https://www.runoob.com/docker/docker-compose.html docker-compose编写yaml文件注意事项 https://www.jianshu.com/p/6d1cc1a5d1ce 1.不支持制表符tab键缩进 阅读全文
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1 安装GitLab gitlab 镜像分为两个版本: gitlab-ce 社区版 gitlab-ee 企业收费版 这里使用社区版则可,直接安装官方镜像,目前(2020/1/14)官方镜像大小约1.8G,如果你没有设置Docker镜像源[此处建议设置 docker 中国镜像 源],Docker会默认 阅读全文
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$ cat /etc/nginx/nginx.conf user www-data; worker_processes auto; pid /run/nginx.pid; include /etc/nginx/modules-enabled/*.conf; events { worker_conne 阅读全文
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arm-架构-内核相关文档获取-官方dochttps://developer.arm.com/documentation# 阅读全文
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版权声明:本文为CSDN博主「aggresss」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/74834155 第一期 前言 http://blog.csdn. 阅读全文
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开机时系统会以实模式进入,此时可访问的内存只有1M大小,这时的内存分配情况如下所示(此时由bios主导这一M内存的使用情况):0x 0 0 0 0 0|| 10x64K=640K; 基本内存|0x 9 F F F F0x A 0 0 0 0|| 2x64K=128K; 作为显存使用| 0xa0000 阅读全文
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一、typeof关键字typeof用于获取表达式的数据类型。属于 GNU 对 C 语言的扩展。使用了此关键字,其他的编译器就不一定可以正常编译你的代码。https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.6.2/gcc/C-Extensions.html#C-Extension 阅读全文
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解压build root cd 进入解压后的目录make menuconfig target option 选择目标CPUtool chain 使用build root tool chain 不使用external tool chain .custom tool chain vendor name, 阅读全文
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备注:使用make –debug=b 获得各个编译目标的依赖关系和顺序。默认为 编译第一个目标 _all make 后面没有指定目标,默认为 编译第一个目标 _all 以 -include 包含的文件,即使包含不到,也不会影响继续编译。比如-include include/config/auto.c 阅读全文
posted @ 2022-02-12 13:23
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原文链接:https://blog.csdn.net/lcw_202/article/details/6661364 linux kernel makefile 中 auto.conf auto.conf.cmd autoconf.h 依赖和生成 在编译构建性目标时(如 make vmlinux), 阅读全文
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在最后的链接过程中,我们可以看到,几乎所有的依赖条件中,都会生成一个built-in.o的文件。 那这个文件,是怎么生成的呢?$(vmlinux-dirs): prepare scripts $(Q)$(MAKE) $(build)=$@从这个规则中可以看到,vmlinux-dir目标是通过下面的m 阅读全文
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虚拟机的运行软件是QEMU。QEMU官方(www.qemu-project.org)对自己的定义为“QEMU is a generic and open source machine emulator and virtualizer.”名称取自“Quick EMUlator”。QEMU支持3种运行模 阅读全文
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