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特别说明，本文是在Windows64位系统下进行的，32位系统请下载相应版本的安装包，安装方法类似。 使用python开发，环境有Python2和 python3 两种，有时候需要两种环境切换使用，下面提供详细教程一份。 1、下载python3和python2 进入python官网，链接https: 阅读全文
posted @ 2021-10-10 16:23
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1.在Windows10下安装ROS。需要开启WSL。参考 2.修改ubuntu国内源，可以提高安装包下载更新速度。 （1）原文件备份：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak （2）编辑源列表文件：sudo vim /etc/a 阅读全文
posted @ 2018-12-31 09:18
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What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame 阅读全文
posted @ 2017-12-24 09:02
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之前用Windows系统，一直用source insight查看代码非常方便，但是年前换到mac下面，虽说很多东西都方便了，但是却没有了静态代码分析工具，很幸运，前段时间找到一款比source insight软件还强大的代码静态分析工具，堪称神器–Understand。这款软件具有强大的代码静态分析 阅读全文
posted @ 2017-09-27 16:32
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最近安装caffe需要将Windows下文件拷贝到ubuntu16.04下，就进行了共享文件夹的设置，期间遇到一些困难，记录下来，方便以后遇到此类问题不再困惑。 （记录只为更好的分享） 言归正传： 1、首先需要在ubuntu下安装vmware-tools来实现文件共享，却发现虚拟机那里显示为灰色的， 阅读全文
posted @ 2017-09-27 16:28
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# -Rapyuta-installation-in-Ubuntu14.04-LTS-Trusty-This gzip folder is a tested version which can install rapyuta in ubuntu14.04(trusty) and run Test d 阅读全文
posted @ 2017-09-26 20:44
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Install rapyuta on client sudo git clone -b master https://github.com/cnsdytzy/-Rapyuta-installation-in-Ubuntu14.04-LTS-Trusty-.git rce cd ~/rce/rapyu 阅读全文
posted @ 2017-09-22 16:49
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Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi Description: This instruction covers the installation of ROS Indigo on the original Raspberry Pi with Raspbi 阅读全文
posted @ 2017-09-22 16:31
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When creating images from existing ISOs you often need to allocate a number of MB for the image to at least fit the files that are in the ISO. Predict 阅读全文
posted @ 2017-09-22 15:43
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How to emulate a Raspberry Pi on your PC I am very interested in trying simulators and emulators for popular IoT devices. One of those is the Raspberr 阅读全文
posted @ 2017-09-22 15:17
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