数据结构与算法系列（一）-- 数据结构

本节目录

基础数据结构

- 1、列表/数组
- 2、链表
- 3、哈希表
- 4、跳表
- 5、栈
- 6、队列
- 7、树

高级数据结构

1、优先队列
2、图
3、前缀树
4、线段树
5、树状数组

什么是数据结构？

数据结构是指相互之间存在着一种或多种关系的数据元素的集合和该集合中数据元素之间的关系组成。
简单来说，数据结构就是设计数据以何种方式组织并存储在计算机中。
比如：列表、集合与字典等都是一种数据结构。
N.Wirth：程序=数据结构+算法
数据结构分为逻辑结构和物理结构
- 数据结构按照其逻辑结构可分为线性结构、树结构、图结构

基础数据结构

一、列表/数组

列表（其他语言交数据）是一种基本数据类型。
列表与数据有两点不同：
1. 数组元素类型要相同
2. 数组长度固定
关于列表的问题：
- 列表中的元素是如何存储的？存储元素的地址以实现存储不同类型的数据元素，每次添加会动态开辟一块新的内存以实现数组长度固定的问题。
- 列表的基本操作：按下标查找、插入元素、删除元素.....
- 这些操作的时间复杂度是多少？按下标查找和append为O（1）,前插、中间插入和删除为O（n）
扩展：Python的列表是如何实现的？
Array
- java,C++： int a[100]
- Python： a = [1,2,3]
- javascript: let a = [1,2,3]
- Go: a []int{1,2,3}

操作	数组	链表
prepend	O(n)/O(1)	O(1)
append	O(1)	O(1)
lookup	O(1)	O(n)
insert	O(n)	O(1)
delete	O(n)	O(1)

优点

构建⼀个数组⾮常简单

能让我们在 O(1) 的时间⾥根据数组的下标（index）查询某个元素
缺点

构建时必须分配⼀段连续的空间

查询某个元素是否存在时需要遍历整个数组，耗费 O(n) 的时间（其中，n 是元素的个数）

删除和添加某个元素时，同样需要耗费 O(n) 的时间

二、链表

链表（Linked List）是一种常见的基础数据结构，是一种线性表，但是并不会按线性的顺序存储数据，而是在每一个节点里存到下一个节点的指针（Pointer）。

avatar

由于不必须按顺序存储，链表在插入的时候可以达到 O(1)的复杂度，比另一种线性表 —— 顺序表快得多，但是查找一个节点或者访问特定编号的节点则需要 O(n)的时间，而顺序表相应的时间复杂度分别是 O(log\ n)和 O(1)。使用链表结构可以克服数组链表需要预先知道数据大小的缺点，链表结构可以充分利用计算机内存空间，实现灵活的内存动态管理。但是链表失去了数组随机读取的优点，同时链表由于增加了结点的指针域，空间开销比较大。在计算机科学中，链表作为一种基础的数据结构可以用来生成其它类型的数据结构。链表通常由一连串节点组成，每个节点包含任意的实例数据（data fields）和一或两个用来指向上一个/或下一个节点的位置的链接（links）。链表最明显的好处就是，常规数组排列关联项目的方式可能不同于这些数据项目在记忆体或磁盘上顺序，数据的访问往往要在不同的排列顺序中转换。而链表是一种自我指示数据类型，因为它包含指向另一个相同类型的数据的指针（链接）。

链表允许插入和移除表上任意位置上的节点，但是不允许随机存取。链表有很多种不同的类型：单向链表，双向链表以及循环链表。链表通常可以衍生出循环链表，静态链表，双链表等。对于链表使用，需要注意头结点的使用。

链表（Linked list）是一种常见的基础数据结构，是一种线性表，但是不像顺序表一样连续存储数据，而是在每一个节点（数据存储单元）里存放下一个节点的位置信息（即地址）。
单向链表：也叫单链表，是链表中最简单的一种形式。链表中的每个元素实际上是⼀个单独的对象，⽽所有对象都通过每个元素中的引⽤字段链接在⼀起。它的每个节点包含两个域，一个信息域(元素域)，一个链接域。这个链接指向链表中的下一个结点，而最后一个节点的链接则指向一个空值。表元素域elem用来存放具体的数据，链接域next用来存放下一个节点的位置（python中的标识），变量p指向链表的头结点（首节点）的位置，从p出发能找到表中的任意节点。
双向链表：与单链表不同的是，双链表的每个结点中都含有两个引⽤字段，一个指向前一个节点（前驱），一个指向后一个节点（后继）。当此节点为第一个节点时，前驱为空，当此节点为尾节点时，后继为空。

链表的存储方式

2.1 单链表

单链表的操作

链表是由一系列节点组成的元素集合。每个节点包含两部分，数据域item和指向下一个节点的指针next。通过节点之间的相互连接，最终串联成一个链表。
```
class Node(object):
    def __init__(self, item):
        self.item = item
        self.next = None
```

头插法

代码

def create_linklist_head(li: list):
    """
    头插法创建链表
    :param li:
    :return:
    """
    head = Node(li[0])
    for elem in li[1:]:
        node = Node(elem)
        node.next = head
        head = node
    return head

def add(self,item):
    """链表头部添加元素，头插法"""
    node = Node(item)
    node.next = self.__head
    self.__head = node

尾插法

代码

def create_linklist_tail(li: list):
    """
    创建链表：尾插法
    :param li:
    :return:
    """
    head = Node(li[0])
    tail = head
    for elem in li[1:]:
        node = Node(elem=elem)
        tail.next = node
        tail = tail.next
    return head

def append(self,item):
    """链表尾部添加元素,尾插法"""
    node = Node(item)
    if self.is_empty():#链表判空
        self.__head = node
    else:
        cur = self.__head
        while cur.next:
           cur = cur.next
        cur.next = node

链表节点之间插入

代码

def insert(self,pos,item): #insert(2,100)
    """指定位置添加元素
    :param pos 从0开始
    """
    if pos<=0:
        self.add(item)
    elif pos>(self.length()-1):
        self.append(item)
    else:
        node = Node(item)
        pre = self.__head
        count = 0
        while count < pos-1:
            pre = pre.next
            count += 1
        #当循环退出后，pre指向pos-1位置
        node.next = pre.next
        pre.next = node

链表节点的删除

代码

def remove(self, item):
    """删除节点"""
    cur = self.__head
    prev = None
    while cur:
        if cur.elem == item:
            # 先判断此节点是否是头结点
            if cur == self.__head:
                self.__head = cur.next
            else:
                prev.next = cur.next
            break
        else:
            prev = cur
            cur = cur.next

链表的遍历

代码

def print_linklist(head: Node):
    """
    遍历列表
    :param head:
    :return:
    """
    while head:
        if head.next:
            print(head.elem, end='->')
        else:
            print(head.elem)
        head = head.next

def travel(self):
    """遍历整个链表"""
    cur = self.__head
    while cur:
        if cur.next:
            print(cur.elem,end="->")
        else:
            print(cur.elem)
        cur = cur.next

单链表代码示例

class Node(object):
    """节点"""
    def __init__(self, elem):
        self.elem = elem
        self.next = None


class SingleLinkList(object):
    """单链表"""
    def __init__(self, node=None):
        self.__head = node

    def __str__(self):
        if not self.__head:
            return 'None'
        else:
            cur = self.__head
            list_str = ''
            while cur:
                cur_str = '{}->'.format(cur.elem) if cur.next else str(cur.elem)
                list_str += cur_str
                cur = cur.next
            return list_str

    def is_empty(self):
        """链表是否为空"""
        return self.__head is None

    def length(self):
        """链表长度"""
        # cur游标，用来移动遍历节点
        cur = self.__head
        # count记录数量
        count = 0
        while cur:  # cur.next == None
            cur = cur.next
            count += 1
        return count

    def travel(self):
        """遍历整个链表"""
        cur = self.__head
        while cur:
            if cur.next:
                print(cur.elem, end="->")
            else:
                print(cur.elem)
            cur = cur.next

    def add(self, item):
        """链表头部添加元素，头插法"""
        node = Node(item)
        node.next = self.__head
        self.__head = node

    def append(self, item):
        """链表尾部添加元素,尾插法"""
        node = Node(item)
        if self.is_empty():  # 链表判空
            self.__head = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next:
                cur = cur.next
            cur.next = node

    def insert(self, pos, item):  # insert(2,100)
        """指定位置添加元素
        :param pos 从0开始
        """
        if pos <= 0:
            self.add(item)
        elif pos > (self.length() - 1):
            self.append(item)
        else:
            node = Node(item)
            pre = self.__head
            count = 0
            while count < pos - 1:
                pre = pre.next
                count += 1
            # 当循环退出后，pre指向pos-1位置
            node.next = pre.next
            pre.next = node

    def remove(self, item):
        """删除节点"""
        cur = self.__head
        prev = None
        while cur:
            if cur.elem == item:
                # 先判断此节点是否是头结点
                if cur == self.__head:
                    self.__head = cur.next
                else:
                    prev.next = cur.next
                break
            else:
                prev = cur
                cur = cur.next

    def search(self, item):
        """查询节点是否存在"""
        cur = self.__head
        while cur:
            if cur.elem == item:
                return True
            cur = cur.next
        return False

    def index(self, item):
        """查询节点是否存在"""
        cur = self.__head
        count = 0
        while cur:
            if cur.elem == item:
                return count
            cur = cur.next
            count += 1
        return '{} is not in linklist'.format(item)

    def value(self, index):
        """查找指定位置的值"""
        if self.is_empty():
            return None
        elif index > self.length() - 1:
            return 'linklist index out of range'
        cur = self.__head
        count = 0
        while count < index:
            count += 1
            cur = cur.next
        return cur.elem

单链表示例

2.2 双链表

双链表的每个节点有两个指针：一个指向后一个节点，另一个指向前一个节点。

class Node(object):
    def __init__(self,item):
        self.item = item
        self.prior = None
        self.next = None

如何建立双链表？
双链表节点的插入
双链表节点的删除

代码示例

class Node(object):
    """结点"""
    def __init__(self,item):
        self.elem = item
        self.prev = None
        self.next = None


class DoubleLinkList(object):
    """双链表"""
    def __init__(self,node=None):#默认为None第一次创建空链表
        self.__head = node

    def __str__(self):
        self.travel()
        return

    def is_empty(self):
        """链表是否为空"""
        return self.__head is None

    def length(self):
        """链表长度"""
        #cur游标，用来移动遍历节点
        cur = self.__head
        #count记录数量
        count = 0
        while cur:  #cur.next == None
            cur = cur.next
            count += 1
        return count

    def travel(self):
        """遍历整个链表"""
        cur = self.__head
        while cur:
            print(cur.elem,end=" ")
            cur = cur.next
        print('')

    def add(self,item):
        """链表头部添加元素，头插法"""
        node = Node(item)
        node.next = self.__head
        self.__head = node
        node.prev = None

    def append(self,item):
        """链表尾部添加元素,尾插法"""
        node = Node(item)
        if self.is_empty():#链表判空
            self.__head = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next:
                cur = cur.next
            cur.next = node
            node.prev = cur

    def insert(self,pos,item): #insert(2,100)
        """指定位置添加元素
        :param pos 从0开始
        """
        if pos<=0:
            self.add(item)
        elif pos>(self.length()-1):
            self.append(item)
        else:
            cur = self.__head
            count = 0
            while count < pos:
                cur = cur.next
                count += 1
            #当循环退出后，pre指向pos-1位置
            node = Node(item)
            node.next = cur
            node.prev = cur.prev
            cur.prev.next = node
            cur.prev = node

    def remove(self,item):
        """删除节点"""
        if self.is_empty():
            return
        cur = self.__head
        while cur:
            if cur.elem == item:
                #先判断此节点是否是头结点
                if cur == self.__head:
                    self.__head = cur.next
                    if cur.next:
                        #判断链表是否只有一个节点
                        cur.next.prev = None
                else:
                    cur.prev.next = cur.next
                    if cur.next:
                        #判断链表是否是尾节点
                        cur.next.prev = cur.prev
                break
            else:
                cur = cur.next

    def search(self,item):
        """查询节点是否存在"""
        cur = self.__head
        while cur:
            if cur.elem == item:
                return True
            cur = cur.next
        return False

    def index(self,item):
        """查询节点是否存在"""
        cur = self.__head
        count = 0
        while cur:
            if cur.elem == item:
                return count
            cur = cur.next
            count += 1
        return '{} is not in linklist'.format(item)

    def value(self,index):
        """查找指定位置的值"""
        if self.is_empty():
            return None
        elif index>self.length()-1:
            return 'linklist index out of range'
        cur = self.__head
        count = 0
        while count<index:
            count += 1
            cur = cur.next
        return cur.elem

双链表示例

2.3 循环列表

单向循环列表

class Node(object):
    """节点"""

    def __init__(self, elem):
        self.elem = elem
        self.next = None


class SingleCycleLinkList(object):
    """单向循环链表"""

    def __init__(self, node=None):
        self.__head = node
        if node:
            node.next = node

    def __str__(self):
        if not self.__head:
            return 'None'
        else:
            cur = self.__head
            list_str = ''
            while cur:
                cur_str = '{}->'.format(cur.elem) if cur.next else str(cur.elem)
                list_str += cur_str
                cur = cur.next
            return list_str

    def is_empty(self):
        """链表是否为空"""
        return self.__head is None

    def length(self):
        """链表长度"""
        #cur游标，用来移动遍历节点
        if self.is_empty():
            return 0
        cur = self.__head
        #count记录数量
        count = 1
        while cur.next != self.__head:  #cur.next == None
            cur = cur.next
            count += 1
        return count

    def travel(self):
        """遍历整个链表"""
        if self.is_empty():
            return
        cur = self.__head
        while cur.next != self.__head:
            print(cur.elem,end=" ")
            cur = cur.next
        #退出循环，cur指向尾节点，但尾节点的元素未打印
        print(cur.elem)

    def add(self,item):
        """链表头部添加元素，头插法"""
        node = Node(item)
        if self.is_empty():
            self.__head = node
            node.next = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next != self.__head:
                cur = cur.next
            node.next = self.__head
            self.__head = node
            # cur.next = node
            cur.next = self.__head

    def append(self,item):
        """链表尾部添加元素,尾插法"""
        node = Node(item)
        if self.is_empty():#链表判空
            self.__head = node
            node.next = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next != self.__head:
                cur = cur.next
            node.next = cur.next
            cur.next = node

    def insert(self,pos,item): #insert(2,100)
        """指定位置添加元素
        :param pos 从0开始
        """
        if pos<=0:
            self.add(item)
        elif pos>(self.length()-1):
            self.append(item)
        else:
            node = Node(item)
            pre = self.__head
            count = 0
            while count < pos-1:
                pre = pre.next
                count += 1
            #当循环退出后，pre指向pos-1位置
            node.next = pre.next
            pre.next = node

    def remove(self,item):
        """删除节点"""
        if self.is_empty():
            return
        cur = self.__head
        prev = None
        while cur.next != self.__head:
            if cur.elem== item:
                #先判断此节点是否是头结点
                if cur == self.__head:
                    #头结点的情况
                    #找尾节点
                    rear = self.__head
                    while rear.next != self.__head:
                        rear = rear.next
                    self.__head = cur.next
                    rear.next = self.__head
                else:
                    #中间节点
                    prev.next = cur.next
                return
            else:
                prev = cur
                cur = cur.next
        #退出循环，cur指向尾节点
        if cur.elem == item:
            if cur == self.__head:
               #链表中只有一个节点
                self.__head = None
            else:
                # prev.next = cur.next
                prev.next = self.__head

    def search(self,item):
        """查询节点是否存在"""
        if self.is_empty():
            return False
        cur = self.__head
        while cur.next != self.__head:
            if cur.elem == item:
                return True
            cur = cur.next
        #退出循环，cur指向尾节点
        if cur.elem == item:
            return True
        return False

    def index(self,item):
        """查询节点是否存在"""
        if self.is_empty():
            return None
        cur = self.__head
        count = 0
        while cur.next != self.__head:
            if cur.elem == item:
                return count
            cur = cur.next
            count += 1
        if cur.elem == item:
            return count
        raise ValueError('{} is not in linkCyclelist'.format(item))

    def value(self,index):
        """查找指定位置的值"""
        if self.is_empty():
            raise AttributeError('LinkCycleList is None')
        elif index>self.length()-1:
            raise IndexError('linklist index out of range')
        cur = self.__head
        count = 0
        while count<index:
            count += 1
            cur = cur.next
        return cur.elem


if __name__ == '__main__':
    ll = SingleCycleLinkList()
    print(ll.is_empty())
    print(ll.length())
    # print(ll)
    ll.append(1)
    print(ll.is_empty())
    print(ll.length())

    ll.append(2)
    ll.add(8)
    ll.append(3)
    ll.append(4)
    ll.append(5)
    ll.append(6)
    # print(ll)
    ll.insert(-1,9) #9,8,123456
    ll.travel()
    ll.insert(3,100) #9,8,1,100,23456
    ll.travel()
    ll.insert(10,200) #9,8,1,100,23456,200
    ll.travel()
    ll.remove(9)
    ll.travel()
    ll.remove(100)
    ll.travel()
    ll.remove(200)
    ll.travel()
    print(ll.value(0))
    print(ll.index(8))
    # help(SingleCycleLinkList)

单向循环链表

双向循环列表

class Node(object):
    """结点"""
    def __init__(self,item):
        self.elem = item
        self.prev = None
        self.next = None


class DoubleCycleLinkList(object):
    """双向循环链表"""
    def __init__(self,node=None):#默认为None第一次创建空链表
        self.__head = Node('HEAD')
        self.__head.next = node
        self.__head.prev = node
        if node is not None:
            node.next = self.__head
            node.prev = self.__head

    def __str__(self):
        self.travel()
        return

    def is_empty(self):
        """链表是否为空"""
        return self.__head.next is None

    def length(self):
        """链表长度"""
        #cur游标，用来移动遍历节点
        if self.is_empty():
            return 0
        cur = self.__head.next
        #count记录数量
        count = 0
        while cur != self.__head:  #cur.next == None
            cur = cur.next
            count += 1
        return count

    def travel(self):
        """遍历整个链表"""
        cur = self.__head.next
        while cur != self.__head:
            print(cur.elem,end=" ")
            cur = cur.next
        print('')

    def add(self,item):
        """链表头部添加元素，头插法"""
        node = Node(item)
        if self.is_empty():
             #空链表
            node.next = self.__head
            node.prev = self.__head
            self.__head.next = node
            self.__head.prev = node
        else:
            #非空链表
            node.next = self.__head.next
            self.__head.next = node
            node.prev = self.__head
            node.next.prev = node

    def append(self,item):
        """链表尾部添加元素,尾插法"""
        node = Node(item)
        if self.is_empty():#链表判空
            node.next = self.__head
            node.prev = self.__head
            self.__head.next = node
            self.__head.prev = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next != self.__head:
                cur = cur.next
            node.next = cur.next
            node.prev = cur
            cur.next = node
            self.__head.prev = node

    def insert(self,pos,item): #insert(2,100)
        """指定位置添加元素
        :param pos 从0开始
        """
        if pos<=0:
            self.add(item)
        elif pos>(self.length()-1):
            self.append(item)
        else:
            cur = self.__head.next
            count = 0
            while count < pos:
                cur = cur.next
                count += 1
            #当循环退出后，pre指向pos-1位置
            node = Node(item)
            node.next = cur
            node.prev = cur.prev
            cur.prev.next = node
            cur.prev = node

    def remove(self,item):
        """删除节点"""
        if self.is_empty():
            return
        cur = self.__head.next
        while cur:
            if cur.elem == item:
                #先判断此节点是否是头结点
                if cur == self.__head.next:
                    self.__head.next = cur.next
                    if cur.next == self.__head:
                        #判断链表是否只有一个节点
                        self.__head.next = None
                        self.__head.prev = None
                    else:
                        cur.next.prev = self.__head
                else:
                    cur.prev.next = cur.next
                    if cur.next != self.__head:
                        #判断链表是否是尾节点
                        cur.next.prev = cur.prev
                    else:
                        self.__head.prev = cur.prev
                break
            else:
                cur = cur.next

    def search(self,item):
        """查询节点是否存在"""
        if self.is_empty():
            return False
        cur = self.__head.next
        while cur:
            if cur.elem == item:
                return True
            cur = cur.next
        return False

    def index(self,item):
        """查询指定元素的索引"""
        cur = self.__head.next
        count = 0
        while cur:
            if cur.elem == item:
                return count
            cur = cur.next
            count += 1
        return '{} is not in linklist'.format(item)

    def value(self,index):
        """查找指定位置的值"""
        if self.is_empty():
            return None
        elif index>self.length()-1:
            return 'linklist index out of range'
        cur = self.__head.next
        count = 0
        while count<index:
            count += 1
            cur = cur.next
        return cur.elem

if __name__ == '__main__':
    dcl = DoubleCycleLinkList()
    print(dcl.is_empty())
    print(dcl.length())
    # print(dcl)
    dcl.append(1)
    print(dcl.is_empty())
    print(dcl.length())

    dcl.append(2)
    dcl.add(8)
    dcl.append(3)
    dcl.append(4)
    dcl.append(5)
    dcl.append(6)
    # print(dcl)
    dcl.insert(-1, 9)  # 9,8,123456
    dcl.travel()
    dcl.insert(3, 100)  # 9,8,1,100,23456
    dcl.travel()
    dcl.insert(10, 200)  # 9,8,1,100,23456,200
    dcl.travel()
    dcl.remove(9)
    dcl.travel()
    dcl.remove(100)
    dcl.travel()
    dcl.remove(200)
    dcl.travel()
    print(dcl.value(0))
    print(dcl.index(5))
    print(dcl.search(4))

双向循环链表

2.4 复杂度分析

顺序表（列表/数组）与链表
- 按元素值查找，两者都是O（n）
- 按下标查找，顺序表O(1),链表O(n)
- 在某元素后插入，顺序表O(n)，链表O(1)
- 删除某元素，顺序表O(n)，链表O(1)
链表在插入和删除的操作上明显快于顺序表
链表的内存可以更灵活的分配
- 试利用链表重新实现栈和队列
链表这种链式存储的数据结构对树和图的结构有很大的启发性

2.5 顺序表和链表的对比

1. 顺序表

优点：(1) 方法简单，各种高级语言中都有数组，容易实现。
(2) 不用为表示结点间的逻辑关系而增加额外的存储开销。
(3) 顺序表具有按元素序号随机访问的特点。
缺点：(1) 在顺序表中做插入删除操作时，需要对所有元素进行前后移位操作，只能通过拷贝和覆盖的方式，平均移动大约表中一半的元素，因此对n较大的顺序表效率低。
(2) 需要预先分配足够大的存储空间，估计过大，可能会导致顺序表后部大量闲置；预先分配过小，又会造成溢出。

2. 链表

优点：(1) 在链表中做插入删除操作时，不会影响前面和后面的节点，因此对n较大的链表效率高（能在 O(1) 时间内删除或者添加元素）。
(2) 不需要预先分配足够大的存储空间，避免造成空间闲置或溢出的情况。(灵活地分配内存空间）
缺点：(1) 需要为表示结点间的逻辑关系（指针变量）而增加额外的存储开销。
(2) 只能通过遍历找到某个节点，不能使用下标直接定位节点（查询元素需要 O(n) 时间）。

2.6 选择合适的存储结构

基于存储的考虑

顺序表的存储空间是静态分配的，在程序执行之前必须明确规定它的存储规模，也就是说事先对＂MAXSIZE＂要有合适的设定，过大造成浪费，过小造成溢出。可见对线性表的长度或存储规模难以估计时，不宜采用顺序表；链表不用事先估计存储规模，但链表的存储密度较低。（存储密度是指一个结点中数据元素所占的存储单元和整个结点所占的存储单元之比，显然链式存储结构的存储密度是小于１的）。

基于运算的考虑

在顺序表中按序号访问 ai的时间性能时O(1)，而链表中按序号访问的时间性能O(n)，所以如果经常做的运算是按序号访问数据元素，显然顺序表优于链表；而在顺序表中做插入、删除时平均移动表中一半的元素，当数据元素的信息量较大且表较长时，这一点是不应忽视的；在链表中作插入、删除，虽然也要找插入位置，但操作主要是比较操作，从这个角度考虑显然后者优于前者。

基于环境的考虑

顺序表容易实现，任何高级语言中都有数组类型，链表的操作是基于指针的，相对来讲前者简单些，也是用户考虑的一个因素。

注：顺序表和链表抓主要用于存储，栈和队列主要用于对数据的操作。

三、哈希表

哈希表是一个通过哈希函数来计算数据存储位置的数据结构，通常支持如下操作：
- insert(key, value): 插入键值对（key, value）
- get(key): 如果存在键为key的键值对则返回其value，否则返回空值
- delete(key): 删除键为key的键值对

3.1 直接寻址表

直接寻址表：key为k的元素放到k位置上

直接寻址技术缺点：
- 当域U很大时，需要消耗大量内存，很不实际
- 如果域U很大而实际出现的key很少，则大量空间被浪费
- 无法处理关键字不是数字的情况
改进直接寻址表：哈希（Hashing）
- 构建大小为m的寻址表T
- key为k的元素放到h(k)位置上
- h(k)是一个函数，其将域U映射到表T[0,1,...,m-1]

3.2 哈希表

哈希表（Hash Table,又称为散列表），是一种线性表的存储结构。哈希表由一个直接寻址表和一个哈希函数组成。哈希函数h(k)将元素关键字k作为自变量，返回元素的存储下标。
假设有一个长度为7的哈希表，哈希函数h(k) = k % 7。元素集合{14,22,3,5}的存储方式如下图。
哈希冲突
- 由于哈希表的大小是有限的，而要存储的值的总数量是无限的，因此对于任何哈希函数，都会出现两个不同元素映射到同一位置上的情况，这种情况叫做哈希冲突。
- 比如h(k)=k%7,h(0)=h(7)=h(14)=...
解决哈希冲突--开放寻址法
解决哈希冲突--拉链法
常见的哈希函数

代码示例

class Node:
    def __init__(self, item):
        self.item = item
        self.next = None

class LinkListIterator:
    def __init__(self, node: Node):
        self.node = node

    def __next__(self):
        if self.node:
            cur_node = self.node
            self.node = cur_node.next
            return cur_node.item
        else:
            raise StopIteration

    def __iter__(self):
        return self


class LinkList:
    def __init__(self, node: Node = None, iterable: list = None):
        self.head = node if node else None
        self.tail = None
        if iterable:
            self.extend(iterable)

    def extend(self, iterable: list):
        for elem in iterable:
            self.append(elem)

    def append(self, elem):
        node = Node(elem)
        if not self.head:
            self.head = node
            self.tail = node
        else:
            self.tail.next = node
            self.tail = node

    def find(self, elem):
        for item in self:
            if item == elem:
                return True
        else:
            return False

    def __iter__(self):
        return LinkListIterator(self.head)

    def __str__(self):
        return '<<' + ', '.join(map(str, self)) + '>>'


class HashTable:
    def __init__(self, size: int = 101):
        self.size = size
        self.T = [LinkList() for _ in range(size)]

    def h(self, k):
        return k % self.size

    def insert(self, k):
        i = self.h(k)
        if self.find(k):
            print('Duplicated Insert.')
        else:
            self.T[i].append(k)

    def find(self, k):
        i = self.h(k)
        return self.T[i].find(k)


if __name__ == '__main__':
    """
    # li = LinkList(iterable=[1,2,3,4,5])
    li = LinkList()
    li.append(1)
    li.append(2)
    li.append(3)
    li.append(4)
    li.append(5)

    for elem in li:
        print(elem)
    print(li)
    """
    hash = HashTable()
    hash.insert(0)
    hash.insert(1)
    hash.insert(2)
    hash.insert(100)
    hash.insert(101)
    hash.insert(102)
    hash.insert(508)

    print(','.join(map(str, hash.T)))
    print(hash.find(103))
    print(hash.find(102))

哈希表示例

3.3 哈希表的应用

集合与字典

MD5算法

SHA2算法

四、跳表

链表，相信大家都不陌生，维护一个有序的链表是一件非常简单的事情，我们都知道，在一个有序的链表里面，查询跟插入的算法复杂度都是O(n)。

我们能不能进行优化呢，比如我们一次比较两个呢？那样不就可以把时间缩小一半？

同理，如果我们4个4个比，那不就更快了？

跳表时间复杂度：O(logn)

跳表空间复杂度：O(n)

思想：升维思想 + 空间换时间

五、栈

栈（Stack）是一个数据集合，可以理解为只能在一段进行插入或删除操作的列表
特点：先进后出/后进先出（FILO/LIFO）
栈的概念：栈顶、栈底
栈的基本操作：
- 进栈（压栈）：push
- 出栈：pop
- 取栈顶：gettop

图表示
算法基本思想：

可以⽤⼀个单链表来实现

只关⼼上⼀次的操作

处理完上⼀次的操作后，能在 O(1) 时间内查找到更前⼀次的操作

代码实现

class Stack(object):
    """栈"""
    def __init__(self):
        self.__list = []  #私有变量，不允许外部调用者对其进行操作

    def push(self,item):
        """添加一个新的元素item到栈顶"""
        self.__list.append(item)   #顺序表尾部插入时间复杂度O(1),头部插入O(n),故尾部方便
        #self.__list.insert(0,item)   #链表表尾部插入时间复杂度O(n),头部插入O(1),故链表用头插方便

    def pop(self):
        """弹出栈顶元素"""
        return self.__list.pop()

    def peek(self):
        """返回栈顶元素"""
        if self.__list:
            return self.__list[-1]
        return None

    def is_empty(self):
        """判断栈是否为空"""
        return self.__list == []
        # return not self.__list       #0,{},[],(),'',None在python中都是False,

    def size(self):
        """返回栈的元素个数"""
        return self.__list.__len__()


if __name__ == '__main__':
    s = Stack()
    s.push(1)
    s.push(2)
    s.push(3)
    s.push(4)

    print(s.pop())
    print(s.pop())
    print(s.pop())
    print(s.pop())

栈实现示例

栈的应用-括号匹配问题

括号匹配问题：给出一个字符串，其中包含小括号、中括号、大括号，求该字符串中的括号是否匹配。

例如：

()()[]{}    匹配
([{()}])    匹配
[](         不匹配
[(])        不匹配

代码

def brace_match(s: str) -> bool:
    """
    栈的应用-括号匹配
    括号匹配： 给出一个字符串，其中包含小括号、中括号、大括号，求该字符串中的括号是否匹配。
        ()()[]{}    匹配
        ([{()}])    匹配
        [](         不匹配
        [(])        不匹配
    :return:
    """
    match_dict = {'}': '{', ']': '[', ')': '('}
    stack = Stack()
    for ch in s:
        if ch in {'(', '{', '['}:
            stack.push(ch)
        elif ch in {'}', ')', ']'}:
            if stack.is_empty():
                return False
            stack_top_ch = stack.pop()
            if stack_top_ch != match_dict[ch]:
                return False
    if stack.is_empty():
        return True
    return False

if __name__ == '__main__':
    # stack_test()
    s_list = ['[(])', '([{()}])', '[{[[[]]']
    for s in s_list:
        print(s, brace_match(s=s))

括号匹配

六、队列

队列（Queue）是一个数据集合，仅允许在列表的一端进行插入，另一端进行删除。
进行插入的一端称为队尾(rear)，插入动作称为进队或入队
进行删除的一端成为队头(front)，删除动作称为出队
特点：先进先出（First=in,First-out）
队列能否用列表简单实现？为什么？

队列的实现方式--环形方式

环形队列：当队尾指针front == Maxsize + 1时，再前进一个位置就自动到0.

队首指针前进1：front = (front + 1) % MaxSize
队尾指针前进1：rear = (rear + 1) % MaxSize
队空条件：rear = front
队满条件：（rear + 1）% MaxSize == front

队列实现

代码实现

class Queue:
    def __init__(self, size):
        self.__queue = [0 for _ in range(size)]
        self.size = size
        self.rear = 0
        self.front = 0

    def push(self, element):
        if not self.is_filled():
            self.rear = (self.rear + 1) % self.size
            self.__queue[self.rear] = element
        else:
            raise IndexError('Queue is filled.')

    def pop(self):
        if not self.is_empty():
            self.front = (self.front + 1) % self.size
            return self.__queue[self.front]
        raise IndexError('Queue is empty.')

    def is_empty(self):
        """
        判断队空
        :return:
        """
        return self.rear == self.front

    def is_filled(self):
        """
        判断队满
        :return:
        """
        return (self.rear + 1) % self.size == self.front


if __name__ == '__main__':
    q = Queue(5)
    for i in range(4):
        q.push(i)
    while not q.is_empty():
        print(q.pop())

队列实现示例

常用场景：广度优先搜索
双端队列
- 双向队列的两端都支持进队和出队操作
双向队列的基本操作：
- 队首进队
  - 队首出队
- 队尾进队
  - 队尾出队
Python队列内置模块

使用方法：from collections import deque
创建队列：queue = dequeue()
进队：append()
出队：popleft()
双向队列队首进队：appendleft()
双向队列队尾出队：pop()

栈和队列的应用--迷宫问题

栈--深度优先搜索

代码

maze=[
      [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
      [1,0,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1],
      [1,0,1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1],
      [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1],
      [1,0,0,0,1,1,1,0,1,0,1,1,0,1],
      [1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1],
      [1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,1],
      [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]
]

directions = [
    lambda x, y: (x + 1, y),  # 右
    lambda x, y: (x - 1, y),  # 左
    lambda x, y: (x, y - 1),  # 下
    lambda x, y: (x, y + 1),  # 上
]

def maze_path(x1, y1, x2, y2) -> (bool, list):
    stack = []
    stack.append((x1, y1))
    while len(stack) > 0:
        cur_node = stack[-1]
        # x, y四个方向  x-1, y;x+1, y;x, y-1;x, y+1;
        if cur_node[0] == x2 and cur_node[1] == y2:
            return True, stack

        for direction in directions:
            next_node = direction(cur_node[0], cur_node[1])
            if maze[next_node[0]][next_node[1]] == 0:
                stack.append(next_node)
                maze[next_node[0]][next_node[1]] = 2
                break
        else:
            maze[next_node[0]][next_node[1]] = 2
            stack.pop()
    else:
        return False, []


if __name__ == '__main__':
    exist, path = maze_path(1,1, 10, 12)
    if exist:
        print('存在路径')
        for x, y in path:
            print(x, y)
    else:
        print('不存在路径')

栈解决迷宫问题示例代码

队列--广度优先搜索

代码

from collections import deque

maze=[
      [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
      [1,0,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1],
      [1,0,1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1],
      [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1],
      [1,0,0,0,1,1,1,0,1,0,1,1,0,1],
      [1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1],
      [1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,0,1],
      [1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,1],
      [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]
]

directions = [
    lambda x, y: (x + 1, y),  # 右
    lambda x, y: (x - 1, y),  # 左
    lambda x, y: (x, y - 1),  # 下
    lambda x, y: (x, y + 1),  # 上
]


def get_path(path) -> list:
    """
    遍历最优路径
    :param path:
    :return:
    """
    cur_node = path[-1]
    realpath = []
    while cur_node[2] != -1:
        realpath.append(cur_node[0:2])
        cur_node = path[cur_node[2]]
    realpath.append(cur_node[0:2])
    realpath.reverse()
    return realpath


def maze_path(x1, y1, x2, y2) -> (bool, list):
    """
    队列实现迷宫问题
    :param x1:
    :param y1:
    :param x2:
    :param y2:
    :return:
    """
    queue = deque()
    queue.append((x1, y1, -1))
    path = []
    while len(queue) > 0:
        cur_node = queue.pop()
        path.append(cur_node)
        if cur_node[0] == x2 and cur_node[1] == y2:
            best_path = get_path(path)
            return True, best_path
        for direction in directions:
            next_node = direction(cur_node[0], cur_node[1])
            if maze[next_node[0]][next_node[1]] == 0:
                queue.append((next_node[0], next_node[1], len(path) - 1))
                maze[next_node[0]][next_node[1]] = 2
    else:
        print("不存在路径")
        return False, []


if __name__ == '__main__':
    exist, path = maze_path(1,1, 10, 12)
    if exist:
        print('存在路径')
        for node in path:
            print(node)
    else:
        print('不存在路径')

队列解决迷宫问题示例代码

七、树

7.1 基础概念

树是一种数据结构，比如：目录结构
树是一种可以递归定义的数据结构
树是由n个节点组成的集合
- 如果n=0，那这是一棵空树
- 如果n>0，那存在1个节点作为树的根节点，其他节点可以分为m个集合，每个结合本身又是一棵树。
基本术语

树的种类

树的应用场景

示例：文件系统

class Node(object):
    """
    链式存储
    """
    def __init__(self, name, type='folder'):
        self.name = name
        self.type = type
        self.children = []
        self.parent = None

    def __repr__(self):
        return self.name


class FileSystemTree:
    """
    文件系统：采用树结构
    """
    def __init__(self):
        self.root = Node('/')
        self.now = self.root

    def mkdir(self, name):
        if name[-1] != '/':
            name += "/"
        node = Node(name=name)
        self.now.children.append(node)
        node.parent = self.now

    def ls(self):
        return self.now.children

    def cd(self, name):
        if name[-1] != '/':
            name += '/'
        if name == '../':
            self.now = self.now.parent
            return
        for child in self.now.children:
            if child.name == name:
                self.now = child
                return
        raise ValueError('invalid dir')


if __name__ == '__main__':
    tree = FileSystemTree()
    tree.mkdir('val/')
    tree.mkdir('bin/')
    tree.mkdir('usr/')

    tree.cd('bin/')
    tree.mkdir('python/')

    tree.cd('../')

    print(tree.ls()) # [val/, bin/, usr/]

树实现文件系统

7.2 二叉树

二叉树的链式存储：将二叉树的节点定义为一个对象，节点之间通过类似链表的链接方式来连接。

节点定义：

class Node:
    def __init__(self, data):
        self.data = data
        self.lchild = Node
        self.rchild = Node

二叉树的性质

二叉树的遍历

前序遍历：EACBDGF
中序遍历：ABCDEGF
后序遍历：BDCAFGE
层次遍历：EAGCFBD

代码

def bitree_test():
    a = Node('A')
    b = Node('B')
    c = Node('C')
    d = Node('D')
    e = Node('E')
    f = Node('F')
    g = Node('G')
    e.lchild = a
    e.rchild = g
    a.rchild = c
    c.lchild = b
    c.rchild = d
    g.rchild = f
    level_travel(e)
    pre_order(e)
    print()
    in_order(e)
    print()
    post_order(e)
    print()
  
"""
输出：
E A G C F B D 
E A C B D G F 
A B C D E G F 
B D C A F G E
"""

根据遍历序列确定一棵树

7.3 二叉搜索树

插入操作

def insert_no_rec(self, val):
    p = self.root
    if not p:
        self.root = Node(val)
        return
    while True:
        if val < p.data:
            if p.lchild:
                p = p.lchild
            else:
                p.lchild = Node(val)
                p.lchild.parent = p
                return
        elif val > p.data:
            if p.rchild:
                p = p.rchild
            else:
                p.rchild = Node(val)
                p.rchild.parent = p
                return
        else:
            return

查询操作

def search(self, node: Node, val: int):
    if not node:
        return None
    if val < node.lchild:
        return self.search(node.lchild, val)
    elif val > node.rchild:
        return self.search(node.rchild, val)
    else:
        return node
   
def search_no_rec(self, val) -> Node:
    p = self.root
    while p:
        if p.data < val:
            p = p.rchild
        elif p.data > val:
            p = p.lchild
        else:
            return p
    return None

删除操作

如果要删除的佳钓尼是叶子节点，直接删除
如果要删除的节点只有一个孩子：将此节点的父亲与孩子连接，然后删除该节点
如果要删除的节点有两个孩子：将其右子树的最小节点（该节点最优有一个右孩子）删除，并替换当前节点。

代码实现

class BST:
    ...
    
    def _remove_node_1(self, node: Node):
        if not node.parent:
            self.root = None
        if node == node.parent.lchild:
            node.parent.lchild = None
        else:
            node.parent.rchild = None

    def _remove_node_21(self, node: Node):
        if not node.parent:
            self.root = node.lchild
            node.lchild.parent = None
        elif node == node.parent.lchild:
            node.parent.lchild = node.lchild
            node.lchild.parent = node.parent
        else:
            node.parent.rchild = node.lchild
            node.lchild.parent = node.parent

    def _remove_node_22(self, node: Node):
        if not node.parent:
            self.root = node.rchild
            node.rchild.parent = None
        elif node == node.parent.lchild:
            node.parent.lchild = node.rchild
            node.rchild.parent = node.parent
        else:
            node.parent.rchild = node.rchild
            node.rchild.parent = node.parent

    def delete(self, val):
        if self.root:
            node = self.search_no_rec(val)
            if not node:
                return False
            if not node.lchild and not node.rchild:
                self._remove_node_1(node)
            elif not node.rchild:  # 只有一个左孩子
                self._remove_node_21(node)  # 只有一个左孩子
            elif not node.lchild:
                self._remove_node_22(node) # 只有一个右孩子
            else:
                # 两个孩子都有
                min_node = node.rchild
                while min_node.lchild:
                    min_node = min_node.lchild
                node.elem = min_node.elem
                # 删除min_node
                if min_node.rchild:
                    self._remove_node_22(min_node)
                else:
                    self._remove_node_1(min_node)

二叉搜索树的效率
- 平均情况下，二叉搜索树进行搜索的时间复杂度为O(logn)。
- 最坏情况下，二叉搜索树可能非常偏斜。
- 解决方案：
  - 随机化插入
  - AVL树

7.4 AVL树

AVL树：AVL树是一棵自平衡的二叉搜索树。
AVL树具有以下性质：
- 根的左右子树的高度之差绝对值不能超过1
- 根的左右子树都是平衡二叉树
网址：https://visualgo.net/en/bst
插入
1. 不平衡是由于对K的右孩子的右子树插入导致的：左旋
2. 不平衡是由于对K的左孩子的左子树插入导致的：右旋
3. 不平衡由于对K的右孩子的左子树插入导致的：右旋-左旋
4. 不平衡是由于对K的左孩子的右子树插入导致的：左旋-右旋

代码实现

binary_search_tree.py

class Node:
    def __init__(self, data):
        self.data = data
        self.lchild = None
        self.rchild = None
        self.parent = None

class BST:
    def __init__(self, node_list: list = None):
        self.root = None
        if node_list:
            for node in node_list:
                self.insert_no_rec(node)

    def insert(self, node: Node, val: int):
        """
        二叉搜索树： 插入
        :param node:
        :param val:
        :return:
        """
        if not node:
            node = Node(val)
        elif val < node.data:
            node.lchild = self.insert(node.lchild, val)
            node.lchild.parent = node
        elif val > node.data:
            node.rchild = self.insert(node.rchild, val)
            node.rchild.parent = node
        return node


    def insert_no_rec(self, val):
        p = self.root
        if not p:
            self.root = Node(val)
            return
        while True:
            if val < p.data:
                if p.lchild:
                    p = p.lchild
                else:
                    p.lchild = Node(val)
                    p.lchild.parent = p
                    return
            elif val > p.data:
                if p.rchild:
                    p = p.rchild
                else:
                    p.rchild = Node(val)
                    p.rchild.parent = p
                    return
            else:
                return

    def search(self, node: Node, val: int):
        if not node:
            return None
        if val < node.lchild:
            return self.search(node.lchild, val)
        elif val > node.rchild:
            return self.search(node.rchild, val)
        else:
            return node

    def search_no_rec(self, val) -> Node:
        p = self.root
        while p:
            if p.data < val:
                p = p.rchild
            elif p.data > val:
                p = p.lchild
            else:
                return p
        return None


    def preorder(self, node):
        """先序遍历"""
        if not node:
            return
        print(node.data, end=' ')
        self.preorder(node.lchild)
        self.preorder(node.rchild)

    def inorder(self, node):
        """中序遍历"""
        if not node:
            return
        self.inorder(node.lchild)
        print(node.data, end=' ')
        self.inorder(node.rchild)

    def postorder(self, node):
        """后序遍历"""
        if not node:
            return
        self.postorder(node.lchild)
        self.postorder(node.rchild)
        print(node.data, end=' ')

    def _remove_node_1(self, node: Node):
        if not node.parent:
            self.root = None
        if node == node.parent.lchild:
            node.parent.lchild = None
        else:
            node.parent.rchild = None

    def _remove_node_21(self, node: Node):
        if not node.parent:
            self.root = node.lchild
            node.lchild.parent = None
        elif node == node.parent.lchild:
            node.parent.lchild = node.lchild
            node.lchild.parent = node.parent
        else:
            node.parent.rchild = node.lchild
            node.lchild.parent = node.parent

    def _remove_node_22(self, node: Node):
        if not node.parent:
            self.root = node.rchild
            node.rchild.parent = None
        elif node == node.parent.lchild:
            node.parent.lchild = node.rchild
            node.rchild.parent = node.parent
        else:
            node.parent.rchild = node.rchild
            node.rchild.parent = node.parent

    def delete(self, val):
        if self.root:
            node = self.search_no_rec(val)
            if not node:
                return False
            if not node.lchild and not node.rchild:
                self._remove_node_1(node)
            elif not node.rchild:  # 只有一个左孩子
                self._remove_node_21(node)  # 只有一个左孩子
            elif not node.lchild:
                self._remove_node_22(node) # 只有一个右孩子
            else:
                # 两个孩子都有
                min_node = node.rchild
                while min_node.lchild:
                    min_node = min_node.lchild
                node.data = min_node.data
                # 删除min_node
                if min_node.rchild:
                    self._remove_node_22(min_node)
                else:
                    self._remove_node_1(min_node)

二分搜索树

avl_tree.py

from binary_search_tree import Node, BST

class AVLNode(Node):
    def __init__(self, data):
        Node.__init__(self, data)
        self.bf = 0

class AVLTree(BST):
    def __init__(self, data_list: list = None):
        BST.__init__(self, data_list)

    def rotate_left(self, p: AVLNode, c: AVLNode):
        s2 = c.lchild
        p.rchild = s2
        if s2:
            s2.parent = p

        c.lchild = p
        p.parent = c

        p.bf = 0
        c.bf = 0

        return c

    def rotate_right(self, p: AVLNode, c: AVLNode):
        s2 = c.rchild
        p.lchild = s2
        if s2:
            s2.parent = p

        c.rchild = p
        p.parent = c

        p.bf = 0
        c.bf = 0

        return c

    def rotate_right_left(self, p: AVLNode, c: AVLNode):
        g = c.lchild

        # right rotate
        s3 = g.rchild
        c.lchild = s3
        if s3:
            s3.parent = c
        g.rchild = c
        c.parent = g

        # left rotate
        s2 = g.lchild
        p.rchild = s2
        if s2:
            s2.parent = p
        g.lchild = p
        p.parent = g

        # 更新bf
        if g.bf > 0:
            p.bf = -1
            c.bf = 0
        else:
            p.bf = 0
            c.bf = 1
        g.bf = 0
        return g

    def rotate_left_right(self, p: AVLNode, c: AVLNode):
        g = c.rchild

        # right rotate
        s2 = g.lchild
        c.rchild = s2
        if s2:
            s2.parent = c
        g.lchild = c
        c.parent = g

        # left rotate
        s3 = g.rchild
        p.lchild = s3
        if s3:
            s3.parent = p
        g.rchild = p
        p.parent = g

        # 更新bf
        if g.bf > 0:
            p.bf = 0
            c.bf = -1
        else:
            p.bf = 1
            c.bf = 0
        g.bf = 0
        return g

    def insert_no_rec(self, val):
        # 1. 插入节点
        p = self.root
        if not p:
            self.root = AVLNode(val)
            return
        while True:
            if val < p.data:
                if p.lchild:
                    p = p.lchild
                else:
                    p.lchild = AVLNode(val)
                    p.lchild.parent = p
                    node = p.lchild
                    break
            elif val > p.data:
                if p.rchild:
                    p = p.rchild
                else:
                    p.rchild = AVLNode(val)
                    p.rchild.parent = p
                    node = p.rchild
                    break
            else:
                return
        # 2. 更新balance factor
        while node.parent:
            if node.parent.lchild == node: # 传递是从左子树来的，左子树更沉了
                # 更新node.parent的bf -= 1
                if node.parent.bf < 0: # 原来node.parent.bf == -1， 更新后变成-2
                    # 做旋转
                    # 看node哪边沉
                    g = node.parent.parent  # 为了连接旋转之后的子树
                    x = node.parent  # 选赚钱子树的根
                    if node.bf > 0:
                        n = self.rotate_left_right(node.parent, node)
                    else:
                        n = self.rotate_right(node.parent, node)
                    # 记得：把n和g连起来
                elif node.parent.bf > 0: # 原来node.parent.bf = 1. 更新之后变成0
                    node.parent.bf = 0
                    break
                else: # 原来node.parent.bf = 0,更新之后变成-1
                    node.parent.bf = -1
                    node = node.parent
                    continue
            else: # 传递是从右子树来的，右子树更沉了
                # 更新node.parent.bf += 1
                if node.parent.bf > 0: # 原来node.parent.bf == 1, 更新后变成2
                    # 做旋转
                    # 看node哪边沉
                    g = node.parent.parent  # 为了连接旋转之后的子树
                    x = node.parent  # 选赚钱子树的根
                    if node.bf < 0: # node.bf = 1
                        n = self.rotate_right_left(node.parent, node)
                    else: # node.bf = -1
                        n = self.rotate_left(node.parent, node)
                    # 记得连起来
                elif node.parent.bf < 0:
                    node.parent.bf = 0
                    break
                else:
                    node.parent.bf = 1
                    node = node.parent
                    continue

            # 连接旋转后的子树
            n.parent = g
            if g: # G不是空
                if x == g.lchild:
                    g.lchild = n
                else:
                    g.rchild = n
                break
            else:
                self.root = n
                break
if __name__ == '__main__':
    tree = AVLTree([9,8,7,6,5,4,3,2,1])
    tree.preorder(tree.root)
    print()
    tree.inorder(tree.root)

平衡二叉树

7.5 二叉搜索树的扩展应用--B树

B树（B-Tree）：B树是一棵自平衡的多路搜索树。常用于数据库的索引。
树的共性

结构直观

通过树问题来考察递归算法掌握的熟练程度
⾯试中常考的树的形状有

普通⼆叉树

平衡⼆叉树

完全⼆叉树

⼆叉搜索树

四叉树

多叉树

特殊的树：红⿊树、⾃平衡⼆叉搜索树
遍历

前序遍历（Preorder Traversal）

中序遍历（Inorder Traversal）

后序遍历（Postorder Traversal）

高级数据结构

一. 优先队列 / Priority Queue

与普通队列的区别

保证每次去除的元素是队列中优先级最高的

优先级别克自定义
最常用的场景

从杂乱无章的数据中按照一定的顺序（或者优先级）筛选数据
本质

二叉堆的结构，堆在英文里叫Binary Heap

利用一个数组结构来实现完全二叉树
特性

数组里的第一个元素拥有最高的优先级

对于一个下标i，那么对于元素aray[i]而言
- 父节点对应的元素下标是（i-1）/2
- 左侧子节点对应的元素下标是 2*i + 1
- 右侧子节点对应的元素下标是 2*i + 2
数组中每个元素的优先级都必须高于它两侧子节点
其基本操作有一下两个

向上筛选（sift up / bubble up）

向下筛选（sift down / bubble down）
优先队列的初始化时间复杂度是O（n）

二、图/ Graph

最基本的知识点

阶、度

树、森铃、环

有向图、无向图、完全有向图、完全无向图

连通图、连通分量

图的存储和表达方式：邻接矩阵、链表链表
图的算法

图的遍历：深度优先、广度优先

环的检测：有向图、无向图

拓扑排序

最短路径算法：Dijkstra 、Bellman-Ford 、Floyd Warshal

连通性相关算法：Kosaraju 、Tarjan̵、求解孤岛的数量、判断是否为树

图的着色、旅行商问题等
必须掌握的知识点

图的存储和表达方式：邻接矩阵、链表链表

图的遍历：深度优先、广度优先

二部图的检测、树的检测、环的检测、有向图、无向图

拓扑排序

联合查找算法

最短路径：Dijkstra 、Bellman-Ford

三、前缀树 / Trie

也称字典树

这种数据结构被广泛地运用在字典查找当中
什么是字典查找？

例如：给定一系列构成字典的字符串、要求在字典当中找出所有以“ABC”开头的字符串
- 方法一：暴力搜索法
  
  时间复杂度：O（M*N）
- 方法二：前缀树
  
  时间复杂度：O（M）
经典应用

搜索框输入搜索文字，会罗列以搜索词开头的相关搜索

汉语拼音输入法
重要性质

每个节点至少包含两个基本属性
- children：数组或者集合，罗列出每个分支当中包含的所有字符
- isEnd：布尔值，表示该节点是否为某字符串的结尾
根节点是空的

除了根节点，其他节点都可能是单词的结尾，叶子节点一定都是单词的结尾
最基本的操作

创建

方法
- 遍历一遍输入的字符串、对每个字符串的字符进行遍历
- 从前缀树的根节点开始，将每个字符加入到节点的children字符集当中
- 如果字符集已经包含这个字符，跳过
- 如果当前字符是字符串的最后一个，把当前节点的isEnd标记为真
搜索

方法
- 从前缀树的根节点触发，逐个匹配输入的前缀字符
- 如果遇到了，继续往下一层搜索
- 如果没遇到，立即返回

四、线段树/Segment Tree

什么是线段树？

一种按照二叉树的形式存储数据的结构，每个节点保存的都是数组里某一段的总和

例如数组是[1,3,5,7,9]

五、树状数组 / Fenwick Tree / Binary Indexed Tre

重要的基本特征

利用数组来表述多叉树的结构，和优先队列有些相似

优先队列使用数组来表示完全二叉树，而树状数组是多叉树

树状数组的第一个元素是空节点

如果节点tree[y]是tree[x]的父节点，那么需要满足y = x - (x & (-x))
例题

假设我们有一个数组，里面有n个元素，现在我们要经常的对这个数组做两件事
1. 更新数组的数值
2. 求数组前k个元素的总和（或者平均值）
方法一：线段树

时间复杂度： O（logn）

方法二：树状数组

时间复杂度： O（logn）

posted @ 2020-11-19 17:59 DreamBoy_张亚飞阅读(300) 评论(0) 编辑收藏举报

会员力量，点亮园子希望

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超级英雄拯救世界之前成长的日子

数据结构与算法系列（一）-- 数据结构

基础数据结构

一、列表/数组

二、链表

链表的存储方式

2.1 单链表

2.2 双链表

2.3 循环列表

2.4 复杂度分析

2.5 顺序表和链表的对比

2.6 选择合适的存储结构

三、哈希表

3.1 直接寻址表

3.2 哈希表

3.3 哈希表的应用

四、跳表

五、栈

六、队列

栈和队列的应用--迷宫问题

七、树

7.1 基础概念

7.2 二叉树

7.3 二叉搜索树

7.4 AVL树

7.5 二叉搜索树的扩展应用--B树

高级数据结构

一. 优先队列 / Priority Queue

二、图/ Graph

三、前缀树 / Trie

四、线段树/Segment Tree

五、树状数组 / Fenwick Tree / Binary Indexed Tre

公告

超级英雄拯救世界之前成长的日子

数据结构与算法系列（一）-- 数据结构

基础数据结构

一、 列表/数组

二、链表

链表的存储方式

2.1 单链表

2.2 双链表

2.3 循环列表

2.4 复杂度分析

2.5 顺序表和链表的对比

2.6 选择合适的存储结构

三、哈希表

3.1 直接寻址表

3.2 哈希表

3.3 哈希表的应用

四、跳表

五、栈

六、队列

栈和队列的应用--迷宫问题

七、树

7.1 基础概念

7.2 二叉树

7.3 二叉搜索树

7.4 AVL树

7.5 二叉搜索树的扩展应用--B树

高级数据结构

一. 优先队列 / Priority Queue

二、 图/ Graph

三、前缀树 / Trie

四、 线段树/Segment Tree

五、树状数组 / Fenwick Tree / Binary Indexed Tre

公告

一、列表/数组

二、图/ Graph

四、线段树/Segment Tree