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前言：本来我是做电视应用的，但是因为公司要出手机，人员紧张，所以就抽调我去支援一下，谁叫俺是雷锋呢！我做的一个功能就是处理手机中的应用ICON，处理无非就是美化一下，重新与底板进行合成和裁剪，用到了很多Bitmap的知识。本来之前一直想写一些关于Bitmap的博客，正好这是个机会，因此Bitmap那 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:55
张松任
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最近一个项目做了一个模拟u盘的设备，但是在read虚拟u盘的内容时必须每次都从磁盘内读取，而不是从系统的cache中读取，由于这个问题，就查资料看了下read的系统调用，以及文件系统的一些内容。由于文件系统涉及面较广，例如虚拟文件系统（VFS），页缓存，块缓存，数据同步等内容，不可能全部分析到位，这 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:54
张松任
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1. HAL介绍 Android的HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:51
张松任
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1. 概览 本文记录经典的IPC：pipes, FIFOs, message queues, semaphores, and shared memory。 2. PIPES 管道是UNIX系统IPC的最古老形式，并且所有的UNIX系统都提供此通信机制。但管道有两个局限性： 管道由pipe创建。 pi 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:51
张松任
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摘要：
Gralloc模块是从Android Eclair（android 2.1）开始加入的一个HAL模块，Gralloc的含义为是Graphics Alloc(图形分配)。他对上为libui提供服务，为其分配显存，刷新显示等。对下对framebuffer进行管理。 gralloc代码通常位于hardwa 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:50
张松任
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要看得懂android代码，首先要了解binder机制。binder机制也是android里面比较难以理解的一块，这里记录一下binder的重要概念以及实现，作为备忘。部分内容来源于网上，如有侵权，请及时告知。 1.binder通信机制概述 binder通信是一种client-server的通信结构 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:50
张松任
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在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动，并介绍了简单的open，close，read，write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外，还需要提供对硬件控制 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:50
张松任
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我们之前介绍过简单的read，write操作，那么会有一个问题：当驱动无法立即响应请求该怎么办？比如一个进程调用read读取数据，当没有数据可读时该怎么办，是立即返回还是等到有数据的时候；另一种情况是进程调用write向设备写数据，如果缓冲区满了或者设备正忙的时候怎么办，是立即返回还是继续等待直到设 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:50
张松任
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1.在解压后，手动输入arm-linux-gcc安装路径的时候输入错误错误 步骤：修改/etc/profile或者/etc/environment中PATH变量，总之就是将arm-linux-gcc路径添加进PATH变量，记得用export 现象：输入arm-linux-gcc命令提示输出arm-l 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:49
张松任
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现象：在安装Ubuntu中简体中文包(Chinese(simplified))的时候,出现了“This requires installing packages from unauthenticated sources”的错误，不能下载 解决方法： 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:49
张松任
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现象：在keil编译的时候，总是unrecognized option '-abdfrvy+glpsu'错误，感觉很无语 解决方法：额，这个问题，在网上找了些资料，试了一些方法没有找出个所以然来。 于是乎，就重装了下keil，然后就没有问题了。 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:48
张松任
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在Linux中很多函数都不能使用，gotoxy就是其中的一个 实现方法： 1 2 3 4 void gotoxy(int x,int y) { printf("%c[%d;%df",0x1B,y,x); } 1 2 3 4 void gotoxy(int x,int y) { printf("%c[ 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:48
张松任
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首先登陆qq邮箱：<ignore_js_op> 点击 设置 -》 账户 然后下拉 找到 下图的选项。<ignore_js_op> 要开启箭头所指的两项，如果没有设置邮箱独立密码，会要求你设置，设置之后再来开启，独立密码就是等下登陆要用的密码设置好之后，qq邮箱便开启了客户端登陆。接下来我们就用tel 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:47
张松任
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表示今天不知道惹谁了，然后莫名其妙的出现了SIOCSIFADDR错误。 现象：VMware下的Ubuntu 和 RHEL 5都出现了SIOCSIFADDR错误，我第一反应是VMware出问题了，不可能两个虚拟机同时这么巧吧，然后重启虚拟机，还是有这个问题SIOCSIFADDR: Invalid ar 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:46
张松任
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在使用tar命令时遇到这个问题束手无策，没有办法，只有上网查查。然后很幸运的遇到了问题的解决方法。 原贴：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f2274fb0100z026.html 然后就报这个错。 gzip: stdin: not in gzip formattar: 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:46
张松任
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电源和i2c通信的照接，但是其他的不懂了，然后在贴吧找到如下提示，整理出来，有用的资料应该放到好的位置 wufa1986 “刚有个项目用到这个芯片，AD0决定通讯地址的，网上程序多数是接地的地址，INT就是变化中断呀，有变化时就会输出信号，如果你不想一直读芯片，就要用它中断单片机去读，这样单片机平时 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:45
张松任
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我的VMware更新到12.0版本了，突然有了个简易安装操作系统，不得不承认这个功能很省事，如果没有特殊要求，这样安装虚拟机既快速有稳定。 但是专业人士总是要专门的服务，追求自动化，往往忽略一些细节上的东西。 废话一大篇，然而怎么取消简易安装呢？ 也不算是取消，就是在新建虚拟机的时候不要进行光盘选择 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:45
张松任
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下面是错误截图 错误（手敲，有误勿怪） emulator:WARNING: Increasing RAM size to 1GB emulator:ERROR: x86 emulation currently requires hardware acceleration! Please ensure 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:44
张松任
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以前一直看到很多关于能量的转换什么的，屌爆天的太阳能充电手机——傻妞。 哈哈，然后大家都在朝着这个奋斗，发现这只是个梦想，以前手机的发明者也承认，手机越来越完美，但是缺点确很大，那就是电池。。 想想来，大家伙都在找合成材料什么的，使其能存储更多的电能。。 我想说的是，何必呢，大家伙为啥就在这个问题上 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:44
张松任
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在百度上搜索了些，但是发现，都没有从根本上解决问题，都是说不影响。 额，我想说的是，不影响还叫错误。 于是乎，我跟踪错误，查看我的所以头文件，终于发现了大问题，我想哭，伟大的工程师们肯定不会范这个错误，然后作为成长菜鸟，路途纠结。 我是在keil软件下编译错误，但是我发现问题的根源并不是keil软件 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:44
张松任
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很多东西被墙了后，chrome浏览器默认使用的google搜索不能使用。 FQ是个不错的选择。还有的选择就是使用必应，小子这就将必应设置成默认的搜索引擎，将设置方法奉上。 打开chrome浏览器，在地址栏中输入 chrome://settings/ 进入chrome浏览器的设置界面。 1.找到设置搜 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:43
张松任
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我按照网上的方式在centOS 7安装了Apache服务器，下面是参考地址： http://www.linuxidc.com/Linux/2014-11/109235.htm 但是只能在centOS上访问，其他主机不行，应该是防火墙的问题 iptables -I INPUT -p TCP --dpo 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:43
张松任
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我按照网上的方法在Ubuntu上面安装了个Apache服务器，可以访问html等静态文件，一切正常。 但是在安装php后按照网页上的方式进行测试，php文件的访问，出现了问题，在windows主机上的浏览器上访问说是访问出错，没有报其他任何信息，让我摸不到头脑。 于是再Ubuntu用wget工具进行 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:43
张松任
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在百度中找到了方法，点这里 office个人模板部分要设置下，手动设置靠谱些！ 还有个错误： Error in connecting to MATLAB:对象变量或with块变量未设置 方法就是，运行下安装目录下的.\bin\matlab.bat -regserver 出现了下面的对话框 拉开就是下 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:41
张松任
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公司买了个NVIDIA的板子，我在装opencv3.2的时候成功把系统搞崩了，当然我也不是故意的。 于是乎重头开始装了Ubuntu系统，建议弄个vpn，我在网上看到很多博主说网速慢得扣，呵呵，只能说vpn是个分水岭吧。 还是遇到些问题，不过大体上可以参考博主@Jalong_Ma的 Jetson TX 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:40
张松任
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恢复内容开始 至于安装pydev的教程，网上也是一大堆，小伙伴们在网上搜一下，我就说一下我安装pydev爬的坑 环境： Ubuntu 16.0.4 x86_64(就是64位的) openjdk-8-jdk-amd64 eclipse 3.4 安装的时候： 1.pydev 和 jdk的版本不能对应，安 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:40
张松任
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最近看到pid控制，分享出来让大家指正一下。pid的思路还是很简单的，做一个类比。假如你喂了一只宠物狗，你在草坪上和它玩耍。你将一根骨头抛出去，于是狗狗做了以下动作，省略100字，假如最后结果是狗狗成功接住了骨头。来看看省略了些什么细节。狗狗发现了抛飞的骨头，转身向着骨头落下的方向跑，狗狗盯着骨头跑 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:40
张松任
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出于工作要求，前两天买了个显卡，由于驱动一直是令人头疼的问题，当时就感觉任重而道远，没想到还真的折腾了两天晚上。 我的下班时间就废了，为了不让大家伙一起费这个时间，于是总结下。 现象： 1. 输入：lspci | grep VGA #只发现了NVIDIA（我买的显卡）的输出，并没有intel的输出 阅读全文
posted @ 2017-08-09 16:39
张松任
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