摘要：
碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。几十年来，有很多算法被提出。注意这里主要指的是局部的碰撞回避算法。尽管和全局的路径规划算法（A*算法等）有千丝万缕的联系。可是还是有所不同的(局部的碰撞回避算法主要关注的是即将发生的碰撞，而路径规划主要关注的是事先确定出到达目的地的最佳路径。这两种算法... 阅读全文
posted @ 2016-01-20 08:42
zfyouxi
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之前在消息推送中间件APush里实现了对APNS的桥接。并利用业余时间阅读了官方指南Local and PushNotificationProgramming Guide。蛮有心得的。稍作总结。分享给大家，希望可以喜欢。欢迎留言讨论！1. APNS 通道环境 作为一个黑盒的消息推送服务。... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 21:24
zfyouxi
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0.文章导读 本文档针对Cordys BOP-4 WS-AppServer基础功能进行验证和高速开发指导。（高级实践文档请參考兴许文档）。0.1.WS-AppServer概述 WS-AppServer是Web Service Application Server的简称，是Cordys平台中... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 20:40
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摘要：
用python实现的下载整个站点工具。核心流程非常easy：1. 输入站点地址2. url。得到响应的内容。3. 依据响应的http报文头，假设类型为html, 则从第4步開始运行。假设是其他类型，则从第6步运行。4. 提取html中href和src属性值。5. 将提取到的url，增加下载队列中。假... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 19:28
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————认识价格。读《无价》随笔人人都能被收买，仅仅只是各有不同的价码。那些由一个个详细数字构成的价格，仅仅只是是消费者的一场集体幻觉。产品的定价与实际成本没有必定关系，而是同购买者所设想的成本存在关联，这样的关联受场景，心情等因素影响较大。人们并非总有明白的偏好，提出选项的方式方法会影响人们做出的... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 17:53
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Cordova, Grunt and CoffeeYou may reference to below if you deside to work with coffee instead of Javascript in Cordova project.Prepare Cordova Hellowo... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 15:24
zfyouxi
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作者 ： Dolphin原文地址：http://blog.csdn.net/qingdujun/article/details/28129039基本HTML5文件结构： 声明必须是 HTML 文档的第一行。位于 标签之前。--> HTML5 參考文献：HTML教程.HTML 标签[CP/OL]... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 12:53
zfyouxi
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摘要：
Search a 2D MatrixTotal Accepted:35062Total Submissions:111591Write an efficient algorithm that searches for a value in anmxnmatrix. This matrix has t... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 11:48
zfyouxi
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近期在工作上有了比較大的转变，自学情绪也慢慢高涨，本来一直在研究unity的技术。由于换了工作会開始接触cocos2d-x。但并不意味着停止研究unity，以后有时间还是会继续的。公司的cocos2d-x是由我们老大自己开发的编辑器。毕竟cocos2d-x是全开源的。所以自己开发编辑器更适合自己的项... 阅读全文
posted @ 2016-01-19 08:51
zfyouxi
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注意：此文章是个人原创。希望有转载须要的朋友们标明文章出处，假设各位朋友们认为写的还好，就给个赞哈，你的鼓舞是我创作的最大动力。LinusZhu在此表示十分感谢，当然文章中如有纰漏。请联系linuszhu@163.com。敬请朋友们斧正。谢谢。 不知不觉已经把Spring的基础部分解说完了。所讲述... 阅读全文
posted @ 2016-01-18 20:55
zfyouxi
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