摘要： 主要参考：http://m.blog.csdn.net/blog/u011017966/409844731.visual studio 2010 的安装安装路径选择D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0，2.QT的安装安装路径选择：D:... 阅读全文

摘要： 原帖地址：http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：首先我们看一下BM算法：该算法代码：[cpp]view plaincopyCvStereoBMState*BMSt... 阅读全文

摘要： 原帖地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数）。图... 阅读全文

摘要： 在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。读了一些文章，现在对bouguet极线校正做一下笔记。有一些还理解不透彻的地方，欢迎大家讨论和指正。校正前的左右相机... 阅读全文

摘要： 平移：假设M是原点为(0,0,0)的坐标系，N是原点为(2,2,2)的坐标系，点P(px,py,pz)是M中的一点，那么点P在N中的坐标P‘是多少呢？p'x = px - 2;p'y = py - 2;p'z = pz - 2;换成矩阵看看：[java]view plaincopyp'x=|px|+... 阅读全文

摘要： 定义特征值：一矩阵A作用与一向量a，结果只相当与该向量乘以一常数λ。即A*a=λa，则a为该矩阵A的特征向量，λ为该矩阵A的特征值。奇异值：设A为m*n阶矩阵，AHA的n个特征值的非负平方根叫作A的奇异值。记为σi(A)关系对于对称矩阵和 Hermite 矩阵而言， 一个非负的特征值也是一个奇异值，... 阅读全文

摘要： 通俗的说说最大似然估计吧，文绉绉的概念和严谨的公式推导总是记不住，又让人昏昏欲睡....1.什么是最大似然估计如果我们知道样本（数据）所服从的概率分布的模型，而不知道该模型中的参数，例如：高斯模型的参数：均值u，及方差sigma。最大似然估计就是用来估计模型参数的统计学方法。2.如何估计我们有什么可... 阅读全文

摘要： 特征向量确实有很明确的几何意义.矩阵(既然讨论特征向量的问题.当然是方阵.这里不讨论广义特征向量的概念.就是一般的特征向量)乘以一个向量的结果仍 是同维数的一个向量.因此.矩阵乘法对应了一个变换.把一个向量变成同维数的另一个向量.那么变换的效果是什么呢?这当然与方阵的构造有密切关系.比如可 以取适当... 阅读全文

摘要： pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库，并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库，我们现在正在着手名为PCLlab的项目，目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作，我们需要借助MFC，QT之类... 阅读全文

摘要： QT - OpenCV的安装与配置想在QT中使用OpenCV来实现连续图片转成视频的功能，于是打上了OpenCV的主意安装OpenCV的过程也是充满了曲折，但是最终还是安装成功了，现记录安装过程，以防系统重装后傻眼。感谢以下前辈的分享：https://zahidhasan.wordpress.com... 阅读全文