10 2015 档案

windows下面安装Python和pip
摘要:第一步,我们先来安装Python,博主选择的版本是最新的3.4.2版本。windows下面的Python安装一般是通过软件安装包安装而不是命令行,所以我们首先要在Python的官方主页上面下载最新的Python安装包。下载地址是:https://www.python.org/downloads/在下... 阅读全文

posted @ 2015-10-23 19:55 luoru 阅读(251) 评论(0) 推荐(0)

mfc operator new”: 没有重载函数接受 3 个参数
摘要:在debug模式下,mfc程序中使用标准库或者第三方库较容易出现这方面的问题。解决方法主要有两种,1、将对应的cpp文件中的#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#endif注释掉2、在new前添加全局作用域:: 阅读全文

posted @ 2015-10-23 19:19 luoru 阅读(1343) 评论(0) 推荐(0)

std::min&std::max与mfc冲突问题
摘要:这个问题非常讨厌,时不时会冒出来。综合了网上的多种解决方法,总结了一下。在项目的 stdafx.h 文件中,确保包含自己写的头文件行放在文件尾部。然后在开头处加上三行,就好了。例子如下:// 需要加上以下三行#define NOMINMAX#undef max#undef min// 从这里开始就可... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 17:09 luoru 阅读(689) 评论(0) 推荐(1)

qt中vtk易出现错误
摘要:1 开发环境 计算机系统: Win8.1 Qt版本: 5.2.1 Qt Creator版本: 3.0.1 VTK版本: 6.2.0 编译器: VS20122 问题描述 根据《VS2012编译安装VTK-6.2.0_支持Qt5.2.1》编译和配置VTK库,然后用VTK-6.2.0/Examples/... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 16:11 luoru 阅读(372) 评论(0) 推荐(0)

cmake构建qt工程
摘要:cmake vs qmakeqmake 是为 Qt 量身打造的,使用起来非常方便cmake 使用上不如qmake简单直接,但复杂换来的是强大的功能内置的 out-of source 构建。(目前QtCreator为qmake也默认启用了该功能。参考:浅谈 qmake 之 shadow build)为... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 16:09 luoru 阅读(1160) 评论(0) 推荐(0)

VTK6.2&6.3+VS2013+QT5编译配置
摘要:主要参考:http://m.blog.csdn.net/blog/u011017966/409844731.visual studio 2010 的安装安装路径选择D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0,2.QT的安装安装路径选择:D:... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 16:00 luoru 阅读(8810) 评论(0) 推荐(1)

不同方法获得视差图比较
摘要:原帖地址:http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结:首先我们看一下BM算法:该算法代码:[cpp]view plaincopyCvStereoBMState*BMSt... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 15:29 luoru 阅读(2695) 评论(0) 推荐(0)

双目定标与双目校正
摘要:原帖地址:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数)。图... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 15:27 luoru 阅读(2523) 评论(0) 推荐(0)

Bouguet极线校正进一步理解
摘要:在双目视觉中,我们对相机进行标定和校正,最终目的是使得两个相机的光轴完全平行,这样才能够继续后续的深度计算,三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。读了一些文章,现在对bouguet极线校正做一下笔记。有一些还理解不透彻的地方,欢迎大家讨论和指正。校正前的左右相机... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 15:25 luoru 阅读(5438) 评论(0) 推荐(1)

坐标的平移旋转
摘要:平移:假设M是原点为(0,0,0)的坐标系,N是原点为(2,2,2)的坐标系,点P(px,py,pz)是M中的一点,那么点P在N中的坐标P‘是多少呢?p'x = px - 2;p'y = py - 2;p'z = pz - 2;换成矩阵看看:[java]view plaincopyp'x=|px|+... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 15:22 luoru 阅读(825) 评论(0) 推荐(0)

奇异值和特征值
摘要:定义特征值:一矩阵A作用与一向量a,结果只相当与该向量乘以一常数λ。即A*a=λa,则a为该矩阵A的特征向量,λ为该矩阵A的特征值。奇异值:设A为m*n阶矩阵,AHA的n个特征值的非负平方根叫作A的奇异值。记为σi(A)关系对于对称矩阵和 Hermite 矩阵而言, 一个非负的特征值也是一个奇异值,... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 15:17 luoru 阅读(3455) 评论(0) 推荐(0)

极大似然估计
摘要:通俗的说说最大似然估计吧,文绉绉的概念和严谨的公式推导总是记不住,又让人昏昏欲睡....1.什么是最大似然估计如果我们知道样本(数据)所服从的概率分布的模型,而不知道该模型中的参数,例如:高斯模型的参数:均值u,及方差sigma。最大似然估计就是用来估计模型参数的统计学方法。2.如何估计我们有什么可... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 15:16 luoru 阅读(222) 评论(0) 推荐(0)

特征向量的几何意义
摘要:特征向量确实有很明确的几何意义.矩阵(既然讨论特征向量的问题.当然是方阵.这里不讨论广义特征向量的概念.就是一般的特征向量)乘以一个向量的结果仍 是同维数的一个向量.因此.矩阵乘法对应了一个变换.把一个向量变成同维数的另一个向量.那么变换的效果是什么呢?这当然与方阵的构造有密切关系.比如可 以取适当... 阅读全文

posted @ 2015-10-11 15:15 luoru 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)

pcl点云mfc单文档显示
摘要:pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库,并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库,我们现在正在着手名为PCLlab的项目,目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作,我们需要借助MFC,QT之类... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 16:41 luoru 阅读(3555) 评论(1) 推荐(0)

qt-opencv配置mingw编译器
摘要:QT - OpenCV的安装与配置想在QT中使用OpenCV来实现连续图片转成视频的功能,于是打上了OpenCV的主意安装OpenCV的过程也是充满了曲折,但是最终还是安装成功了,现记录安装过程,以防系统重装后傻眼。感谢以下前辈的分享:https://zahidhasan.wordpress.com... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 16:35 luoru 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波器
摘要:1.什么是卡尔曼滤波器(What is the Kalman Filter?)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 16:29 luoru 阅读(480) 评论(0) 推荐(0)

MeanShift的目标跟踪算法
摘要:转载:http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833 这次将介绍基于MeanShift的目标跟踪算法,首先谈谈简介,然后给出算法实现流程,最后实现了一个单目标跟踪的MeanShift算法【matlab/c两个版本】 csdn贴公... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 16:24 luoru 阅读(1554) 评论(0) 推荐(0)

在dll中导入模板类与模板函数
摘要:假设我们有一个模板类如下:templateclass CArray{public:CArray();private:T *m_pData;}templateCArray::CArray() { m_pData = NULL; }模板函数如下:templatevoid Swap(T& tNum1, T... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 16:17 luoru 阅读(1708) 评论(0) 推荐(0)

MFC多字符集
摘要:在vs2013 MFC中默认不支持多字符节,可以安装插件来解决。下载地址为:https://www.microsoft.com/zh-cn/download/confirmation.aspx?id=40770 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:40 luoru 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)

MFC消除视图闪烁
摘要:1,加入类MemDC.h(我的文档\Resources\Skill_vc\Memdc.h)2,OnDraw中CMemDCMemDC(pDC);并将绘制部分的pDC更换为MemDC3,OnEraseBkgnd中returnTRUE;直接返回真值注:更改背景颜色重载虚拟函数OnPrepareDC,pDC... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:38 luoru 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

Delaunay三角剖分
摘要:转载:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17409717相关文章:OpenCV三角剖分的遍历和纹理映射:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/19758167Delaunay三角剖分是19... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:36 luoru 阅读(8362) 评论(1) 推荐(1)

MFC中CString,string,char*之间的转换
摘要:一、将CString类转换成char*(LPSTR)类型方法一,使用强制转换。例如:CString theString( "This is a test" );LPTSTR lpsz =(LPTSTR)(LPCTSTR)theString;方法二,使用strcpy。例如:CString theStr... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:30 luoru 阅读(743) 评论(0) 推荐(0)

前景检测
摘要:前景分割中一个非常重要的研究方向就是背景减图法,因为背景减图的方法简单,原理容易被想到,且在智能视频监控领域中,摄像机很多情况下是固定的,且背景也是基本不变或者是缓慢变换的,在这种场合背景减图法的应用驱使了其不少科研人员去研究它。 但是背景减图获得前景图像的方法缺点也很多:比如说光照因素,遮挡因素,... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:28 luoru 阅读(752) 评论(0) 推荐(0)

opencv帮助
摘要:关于opencv的帮助文档地址http://wiki.opencv.org.cn/ 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:27 luoru 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

mfc路径层
摘要:转自:http://blog.csdn.net/sergery/article/details/9241521路径层 CDC::BeginPath,BeginPath 如何在Device Context中建立了一个路径层: 1)即调用BeginPath() 2)再调用其他的GDI绘图函数参数一个区域... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:25 luoru 阅读(422) 评论(0) 推荐(0)

canny算子原理
摘要:转自:http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/6926108Canny边缘检测算法一直是边缘检测的经典算法。下面详细介绍Canny边缘检测算法的原理以及编程实现。Canny边缘检测基本原理:(1)图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:19 luoru 阅读(1520) 评论(0) 推荐(0)

二值图像连通区域标记
摘要:转自:http://blog.csdn.net/jiangxinyu/article/details/7999102这里列举二值图像连通域标记算法包括直接扫描标记算法和二值图像连通域标记快速算法一、直接扫描标记算法把连续区域作同一个标记,常见的四邻域标记算法和八邻域标记算法。1、四邻域标记算法:1)... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:18 luoru 阅读(1735) 评论(0) 推荐(0)

C++全局变量的声明和定义
摘要:源自http://blog.csdn.net/candyliuxj/article/details/7853938(1)编译单元(模块) 在VC或VS上编写完代码,点击编译按钮准备生成exe文件时,编译器做了两步工作:第一步,将每个.cpp(.c)和相应的.h文件编译成obj文件;第二步,将工程中... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 13:12 luoru 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)

vs中编写qt程序的代码提示
摘要:在vs中安装完qt插件后,建立QProject进行程序的编写会发现关于qt部分没有代码提示。其中最主要的原因是没有将qt库配置到vs项目中去。为了简单起见,可以建立一个属性表,以后其他的QProject中可以直接调用。再属性管理器中新建属性表名字任意,具体内容如下 D:\Qt\... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 12:58 luoru 阅读(2638) 评论(0) 推荐(0)

opencv在qt中的配置
摘要:opencv在QT中的配置主要是编辑pro文件,opencv的安装不再赘述,本文内容为vs编译器。其实也是很简单的,在你的Pro文件下添加一些语句就OK了。我的添加语句如下:INCLUDEPATH+= **/opencv/include\LIBS+=**/opencv/lib/*.lib\路径最好使... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 12:46 luoru 阅读(256) 评论(0) 推荐(0)

贝叶斯定理
摘要:贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯 ( Thomas Bayes 1702-1761 ) 发展,用来描述两个条件概率之间的关系,比如 P(A|B) 和 P(B|A)。按照乘法法则:P(A∩B) = P(A)*P(B|A)=P(B)*P(A|B),可以立刻导出。如上公式也可变形为:P(B|A) =... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 12:38 luoru 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)

C/C++中调用matlab引擎计算
摘要:原帖地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6adcb3530101cvot.html一,在linux环境使用matlab引擎必须先进行一些必要的配置1,matlab引擎依赖/bin/csh启动,所以不管你使用何种shell,都必须安装csh。**2,matlab引擎依赖... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 12:33 luoru 阅读(1388) 评论(0) 推荐(0)

LINK:fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
摘要:很多伙伴在更新VS2010,或者卸载VS2012安装2010后,建立Win32 Console Project/MFC项目时会出现"LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏"的错误。错误描述:1>正在编译资源...1>正在编译资源清单...... 阅读全文

posted @ 2015-10-10 12:31 luoru 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

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