ubuntu系统编译安装Pangolin

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1. 下载源码

步骤如下:

# 下载Pangolin源码,会在当前目录自动生成Pangolin文件夹
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 下载pybind11等库
cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../

2. 安装各种依赖库

# 安装系统依赖  \ 表示续行,可直接复制粘贴
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \
                 libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \
                 libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \
                 ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \
                 libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \
                 libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \
                 libtiff5-dev libopenexr-dev
# 安装附加python依赖
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11

3. 编译安装

按照如下步骤:

# 创建编译文件夹(在Pangolin文件夹下)
mkdir build && cd build
# 配置编译选项
cmake ..
# 开始编译代码
cmake --build .
# 安装
sudo make install

4. 测试安装是否成功

按照如下步骤:

# 从Pangolin文件夹进入测试文件夹
cd examples/HelloPangolin
# 创建编译文件夹并编译代码
mkdir build && cd build && cmake .. && make
# 运行即可看到显示结果
./HelloPangolin

5. 卸载编译安装的Pangolin软件

  1. 进入编译时的文件夹cd build
  2. 执行卸载命令sudo make uninstall,此命令会删除安装时添加的所有文件,但是不处理文件夹
  3. 根据上一个命令的回显,删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹
posted @ 2021-04-05 18:25  zfb132  阅读(695)  评论(0编辑  收藏  举报