摘要：[ROB_2] webots + ros 激光雷达的定位与控制 本次实验是对四轮驱动的搭载一个SickLms291雷达的机器人的控制代码的编写，机器人在webot中仿真，通过ros的控制节点进行控制，算法通过解析激光雷达的点云信息获取世界坐标系到机器人坐标系变换信息从而实现机器人的定位，通过键盘控制 阅读全文