小荷才楼尖尖角

2017年2月21日

昨天误删了partitions文件夹下面的文件，（一会学习一下如何用github给代码备份）弄丢了查看各个通道的buffer的脚本，找了一会查看buffer的命令：查看某个通道的freepages用下面的命令： is_ls -p part_dk_ef -n DF -R ROS.ROS-Eth-0 Read More

posted @ 2017-02-21 10:19 小荷才楼尖尖角 Views(326) Comments(0) Diggs(0)

2017年2月20日

如何找到bug(8): SequentialInputHandler：：run（）取数逻辑

查看了取数逻辑，整个SequentialInputHandler::run()函数包括两个部分： 1. 同步？删掉L1id小于0的Fragment? 我的理解是取到了第一个完整的事例第410-469行 2. 真正取数部分，第470-525行同步的部分，用了一个vector数组来记录每个dataC Read More

posted @ 2017-02-20 21:24 小荷才楼尖尖角 Views(424) Comments(0) Diggs(0)

如何找到bug(7): 检查事例完整性的逻辑

在 SequentialInputHandler.cpp里，areFragmentsThere()函数用来检查L1id事例的数据片段有没有到齐。查看头文件： 81 static const int c_mapSizeBins = 100; //Histogram (see below) 常量静态数 Read More

posted @ 2017-02-20 20:00 小荷才楼尖尖角 Views(168) Comments(0) Diggs(0)

2017年2月16日

如何寻找bug(6)

继续在第117~170行之间添加DEBUG_TEXT. 出错范围缩小到133~165行。先在log文件找到requestOk：-1，确定是196635 出现问题。继续加打印缩小范围，定位到是在第136行出现的问题：查看ROBFragment.cpp中ROBFragment的构造函数如下：查看 Read More

posted @ 2017-02-16 22:48 小荷才楼尖尖角 Views(273) Comments(0) Diggs(0)

如何寻找bug(5)

查看log文件ROS-Eth-02_cmm03node01_1487247826.out：由于requestOk的值为-1，得出，Request的execute函数没有正确返回，因为正确返回的结果为0，1或者2。在log文件里查找L1id为131076的FragmentRequest在execu Read More

posted @ 2017-02-16 21:38 小荷才楼尖尖角 Views(275) Comments(0) Diggs(0)

c++ ：静态成员函数

1. 静态成员函数的地址可以用普通函数指针存储，而普通成员函数地址需要用类成员函数指针来存储。 2. 静态成员函数不可以调用类的非静态成员。因为静态成员函数不含this指针。 3.静态成员函数不可以同时声明为virtual, const, volatile函数。 4. 静态成员函数无需创建任何实例对 Read More

posted @ 2017-02-16 11:29 小荷才楼尖尖角 Views(270) Comments(0) Diggs(0)

c++：静态数据成员

一 . 静态数据成员类体中的数据成员的声明前加上static关键字，该数据成员就成为了该类的静态数据成员。和其它数据成员一样，静态数据成员也遵守public/protected/private访问规则。同时，静态成员还具有以下特点： 1. 静态数据成员的定义。静态数据成员实际上是类域中的全局变量 Read More

posted @ 2017-02-16 10:28 小荷才楼尖尖角 Views(429) Comments(0) Diggs(0)

2017年2月15日

如何打开某一个包的debug

ROSIO ROS 的debuglevel可以在ROS的配置文件里修改参数TraceLevel参数的值。 1. 先在requirements文件里添加debug的编译选项（注释掉前两行，加上后两行） 2. make clean （没有这一步requirement修改不起作用） 3. make -j Read More

posted @ 2017-02-15 16:26 小荷才楼尖尖角 Views(475) Comments(0) Diggs(0)

2017年2月14日

如何寻找bug(4)

上周找到在FragmentRequest的析构函数时，由于m_deleteChannelVector为0，没有进入if语句进行删除操作。所以，要找到Request初始化的地方。Request在使用时是从requestQueue里pop出来一个，然后执行和删除的。在IOManager.cpp里面应 Read More

posted @ 2017-02-14 10:05 小荷才楼尖尖角 Views(154) Comments(0) Diggs(0)

2017年2月9日

如何找bug(3)

昨天发现了是m_request指针被删除的次数少于前后打印的次数，证明删除指针这里有一些猫腻，今天继续查看m_request到底是什么。查看requestHandler.h头文件，看到m_request的定义：发现m_request是一个Request类型的指针，继续查看Request类，在R Read More

posted @ 2017-02-09 17:25 小荷才楼尖尖角 Views(163) Comments(0) Diggs(0)

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