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摘要： 1. 人才流动问题 => 以小组形式分工轮动，培养全方位人才； 2. 提升工作效率 => 提供support guides给上层人员，减少工作量，清晰问题； => bug分流、归类 => debug tools完善 3. 提升代码健壮性，可阅读性 => code review、bug review， 阅读全文

摘要： 先列一下点，后面在补充解决过程 1. 某函数局部变量被串改（此局部变量存于寄存器） 2. 访问非法地址挂死（但死机位置没有load/store instructions） 3. 系统寄存器存储值异常（双物理cpu操作引起） 4. task stack 爆掉，在切换task时检测到栈顶第一个byte被 阅读全文