摘要：
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwMDUwNDgxOA==&mid=2652663676&idx=1&sn=b18ab57322594ebb8e7072e635e8bd1c&chksm=810f29e1b678a0f7238e8a71fd88f14c3c71e 阅读全文
摘要：
AttributeError: module ‘collections‘ has no attribute ‘Mapping‘ 将collections替换为collections.abc即可 比如 from collections import Mapping # 替换为 from collect 阅读全文
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最小用例：https://github.com/google/benchmark?tab=readme-ov-file#usage 排除干扰：https://github.com/google/benchmark/blob/main/docs/reducing_variance.md 1. benm 阅读全文
摘要：
1. 优雅地实现单例模板，见::cereal::detail::StaticObject； 对比apollo的单例：https://zhuanlan.zhihu.com/p/391151328 2. 静态初始化，见CEREAL_CLASS_VERSION； 3. 静态类对象避免重定义，见::cere 阅读全文
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查看安装包版本信息：python3 -m pip freeze 安装：python3 -m pip install xxx 卸载：python3 -m pip uninstall xxx 更新：python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel 阅读全文
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为了解决优先级反转，通常会给锁配置相关属性。 但，当锁的相关线程们，均配置的是CFS+同个nice时，由于vruntime大小差异导致的优先级反转，是否还能通过锁的配置属性生效？ PTHREAD_PRIO_PROTECT + pthread_mutex_setprioceiling 此时应该只能通过 阅读全文
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enable_shared_from_this：让类成员函数可获得自身的shared ptr封装，通过shared_from_this/weak_from_this API； 注意：调用shared_from_this的前提是此对象本身就是shared_ptr封装的类型，可通过将构造函数设置为私有、 阅读全文
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https://godbolt.org/ 可在线编译执行，选择不同体系架构、不同版本的编译器； 可用于简单的验证编译器问题，比如优化选项带来的变化等。 编译加速：cmake UNITY_BUILD https://zhuanlan.zhihu.com/p/146434531 阅读全文
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CMake梳理依赖关系 梳理依赖关系的方法，通常是在cmake命令中追加参数graphviz，如cmake .. --graphviz=../target_deps_graphviz，用来生成每个目标的依赖dot文件，再结合dot命令，如dot -Tpng -o target.png ./targe 阅读全文
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strip两种方式： 1. 编译完成后手动strip； 2. 通过编译flags："-s"直接strip； 方式一循环strip脚本： #!/bin/bash STRIP_CMD="strip" function read_dir(){ for file in `ls $1` do local pa 阅读全文
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有时我们需要将某些代码链接到指定的代码段，此时有两种方式： 1. 使用attribute属性指定 __attribute__((section("<name>"))); 2. 使用pragma section指定 #pragma section"<name>"[<flags>] [<alignmen 阅读全文