半个王子

摘要： ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS ： 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中，原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装，会安装5.7版本的Qt Creator”，因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_ 阅读全文

摘要： DataType : 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; // allocates a 30x40 floating-point m 阅读全文

摘要： ubuntu14.04(64位) 安装QtCreator5.7.0 报错 Not enough disk space to store temporary files! 解决方式 我安装的是 qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run, 即QtCreator5.7.0 QtC 阅读全文

摘要： 参考网址： http://blog.csdn.net/u012559520/article/details/51313932 我的系统 Ubuntu14.04 cd::block13.112 OpenCV2.4.11 写OpenCV推荐c++,但是在ubuntu下面,在vim编辑器中写c程序效率很慢 阅读全文

摘要： libSVM下载： http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/ 或github（建议github上下载，版本多） https://github.com/cjlin1/libsvm/releases 比较好的一篇安装libSVM参考博客为： http://blo 阅读全文

摘要： 因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体 阅读全文

摘要： 第三部分：深度学习 vs SLAM SLAM 小组讨论真是乐趣无穷。在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前，我应该说明每一位研讨会展示者都同意：语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。关于未来的方向，这里有很多有趣的小对话。在争论中，Marc Pollefeys（一位知名的 Sf 阅读全文

摘要： 转自 http://blog.csdn.net/kang1292655979/article/details/52799439 今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们将发布“人工智能与机器人Top25创新企业榜“，速感 阅读全文

摘要： OpenCV 3 最新模块一次看个够 OpenCV 3 就要正式发布了，但是很多读者还在用 OpenCV 2，甚至 OpenCV 1。你们一定想知道，是否有必要升级到 3，以及如何提前进行准备。 OpenCV 3 的改动在哪？ C 风格的API很快将会消失，完全被C++的API替代，代码更加简洁、不 阅读全文

摘要： 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合--持续更新…… http://blog.csdn.net/zouxy09 注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。 最近一次更新：2013-3-17 一、特征提取Feature 阅读全文