摘要：一、感兴趣的电机及其应用 比较感兴趣的电机是步进电机，经常看到在3D打印机和数控机床进给的丝杠上使用步进电机。步进电机实现精准地步脚控制，但仍可能存在丢步现象，很多要求高的时候还是采用了编码器检测反馈进行伺服调节，用步进电机做这样的伺服控制系统与相对更便宜的直流有刷减速电机加编码器反馈做成的伺服系统 阅读全文

摘要：一、控制策略： 1、三相异步电动机启动采用自耦变压器降压方法，取Ku=0.65； 2、调速策略才用调频调速。n=800，Ka=0.545；n=0，Kb=0.075；n=-600，Kc=0.395。（基本是试的） 3、反相使电机反转。 二、关键代码（与源代码的改动） parameter Real Ku 阅读全文

摘要：一、仿真实验 算法思想：预设计最大电流在额定电流的两倍左右，故设计第一个电阻值约为7欧此后按约为1.2的比例分四级减小电阻，时间上按将每次分级的峰值电流向第一个峰值电流最高近似相等来尽量缩短启动时间。 主要代码：        if time <= 0.1 then u = 0; R_ad = 0; 阅读全文

摘要：一、电机发展史兴趣点及相关调研 阅读了从电磁感应定律到完善的电机理论的电机发展史，对电机发展过程有了初步了解，比较感兴趣的点是同步电机的效率优化问题，这个问题与电机本身效率和控制方法的效率都有关，于是做了一下调研： 以永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法为切入点进行材料阅读，了解到其中的两种方法： 阅读全文