智能家居入门DIY——【五、执行命令】
前面几篇介绍了ESP8266使用AT命令来连接WIFI实现一系列功能。这一篇介绍一下使用Wemos D1 Wifi来进行开发，当然也可以用常见的8针ESP8266来完成（只是需要按网上的方法将Arduino作为烧写器，我是买了一个）。如果不用连接太多的传感器，那么ESP8266模块本身就够用了。
一、工具选择
1、VS2015社区版，安装FOR ARDUINO IDE。
2、SOCKET调试工具NetAssist。
二、过程
1、安装ESP8266开发板到IDE
2、选择NodeMCU1.0
3、编写代码然后烧录
这个不涉及到任何刷固件之类的软件，直接用IDE做就可以了。非常简单不是？
作为例子，依然用lewei50的TCP连接，后面文章可能还会说一下OneNet的MQTT协议：
此时，可以使用如下库：
#include <ArduinoJson.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
其中ESP8266WIFI是连接WIFI来的，而WIFICLIENT是用来做客户端和服务器通讯的：
//连接WIFI bool ConnectWifi() { if (!WiFi.isConnected()) { WiFi.begin(ssid, password); while (!WiFi.isConnected()) { delay(100); } } return WiFi.isConnected();// WiFi.status() == WL_CONNECTED; } //连接服务器 bool ConnectServer() { if (wClient.status() != ESTABLISHED) { wClient.stop(); wClient.connect(serverUrl, serverPort); delay(1000); } return wClient.status()==4; }
这都非常简单，然后介绍一下ArduinoJson库，这个库就是用来编辑Json数据的，lewei50的TCP长连要求先发送识别码，相当于登录：
//发送识别码 bool UpDateToServer() { String info = ""; StaticJsonDocument<200> doc; JsonObject root = doc.to<JsonObject>(); root["method"] = "update"; root["gatewayNo"] = "01"; root["userkey"] = userKey; serializeJson(root, info); info += (String)"&^!"; return wClient.print(info)== info.length(); }
这样就实现了这个登录格式要求（API参考文档为：http://www.lewei50.com/dev/doc/155）
{
"method": "update",
"gatewayNo": "你的网关号",
"userkey": "你的userkey"
}&^!
接下来来点干货，怎么实现这样的格式：
{
"method": "response",
"result": {
"successful": true,
"message": "xxxx"
}
}&^!
还有这样的格式：
{
"method": "upload",
"data":[
{
"Name":"T1",
"Value":"1"
},
{
"Name":"01H1",
"Value":"96.2"
}
]
}&^!
这样的格式：
{
"method": "response",
"result": {
"successful": true,
"message": "xxxx",
"data":[
{
"id":"C1",
"value":"1"
},
{
"id":"C2",
"value":"2"
}]
}
}&^!
JsonObject是可以嵌套的，实现代码如下：
//上传数据 bool UpLoadToServer() { String info = ""; //根节点 StaticJsonDocument<500> doc; JsonObject root = doc.to<JsonObject>(); //method节点 root["method"] = "upload"; //data节点 JsonArray data= root.createNestedArray("data"); //data数据 data.add(CreateJsonObject("Name", "T1", "Value", (String)dht22.getTemperature())); data.add(CreateJsonObject("Name", "H1", "Value", (String)dht22.getHumidity())); serializeJson(root, info); info += (String)"&^!"; return wClient.print(info) == info.length(); } //创建data子json对象 JsonObject CreateJsonObject(String key1,String val1,String key2 ,String val2) { StaticJsonDocument<100> buffer; JsonObject obj = buffer.to<JsonObject>(); obj[key1] = val1; obj[key2] = val2; return obj; }
至于执行命令，就是获取服务器发送来的消息，然后解析Json就可以了。
String serverMessage = ""; if (wClient.available()) { serverMessage = wClient.readString(); Serial.println("read"); //Serial.println(serverMessage); } if (serverMessage != "") { Serial.println("docommand"); DoCommand(serverMessage); } //执行服务器的命令 void DoCommand(String serverMessage) { String cmd = DumpServerMessage(serverMessage, "f"); //回复服务器对控制器状态的查询 if (cmd == "getAllSensors") { ResponseState(); } //服务器更新控制器的命令 else if (cmd == "updateSensor") { String id = DumpServerMessage(serverMessage, "p1"); //命令参数1,控制器ID int state = DumpServerMessage(serverMessage, "p2").toInt(); //命令参数2,控制器状态0=关,1=开 if (!ResponseCommand((String)id + ":" + state)) { Serial.println("re command err"); } else { if (id == "C1") { digitalWrite(C1Pin, state); } } } //服务器的其他消息 else { //Serial.println((String)"cmd:\r\n" + cmd); } }
嗯，就到这里吧，剩下的可以自己去研究一下。下一篇介绍一下OneNet的MQTT，OnetNet比lewei50这个要灵活丰富很多，当然做起来也就需要更费劲一点。
