摘要： 1 实验现象 通过ULN2003驱动模块控制28BYJ48步进电机运行方向及速度，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速（5档）；当按下KEY3键，电机减速（5档）；同时将电机转速档位显示在数码管上。 2 实验原理 （1）步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号， 阅读全文