2023年5月16日
ROS节点通信学习总结
摘要： ROS学习总结——节点之间的通信方式及其实现（C++） 节点（Nodes） 节点，一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其他节点进行通信。 节点相关指令 $ roscore #运行所有ROS程序之前都要首先执行的指令 $ rosrun [package_name] [node_name] # 阅读全文
posted @ 2023-05-16 00:28 十乂 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)