Zackary丶Liu

摘要： ubuntu 下普通用户用 sudo 执行命令时报 "xxx is not in the sudoers file.This incident will be reported" 错误，解决方法是在 /etc/sudoers 文件里给该用户添加权限。操作过程如下： ~~~ 1. 切换到 root 用 阅读全文

摘要： 内核版本：Linux 4.19 1. EXPORT_SYMBOL 的作用: EXPORT_SYMBOL 定义的函数或者符号对全部内核代码公开，不用修改内核代码就可以在其它内核模块中直接调用，即使用 EXPORT_SYMBOL 可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用。 ~~~ EXPORT_SY 阅读全文

摘要： "上一篇文章" 分析了内核中各种 initcall 的调用过程，在这个基础上大概掌握了内核中使用的这种方法，于是参考内核及网友的文章自己动手写了下，记录在这个随笔中。 源代码如下： ~~~ include include include typedef void ( myown_call)(void 阅读全文

摘要： 内核版本：Linux 4.19 操作系统通过系统调用为运行于其上的进程提供服务。 那么，在应用程序内，调用一个系统调用的流程是怎样的呢？ 我们以一个假设的系统调用 xyz() 为例，介绍一次系统调用的所有环节。 如上图所示，系统调用执行的流程如下： ~~~ 1. 应用程序代码调用 xyz()，该函数 阅读全文

摘要： 内核版本：linux-4.19 上一篇文章提到了这段代码： arch_initcall_sync(of_platform_default_populate_init); 它的功能是完成 device_node 到 platform_device 的转换。这篇文章就来大概的分析一下，它是怎样被调用的。 阅读全文

摘要： 内核版本：linux-4.19 之前系统的学习了有关设备树的一些知识，时间长了总会有忘记的时候，所以现在把所学到的知识记录下来。 系统启动后，内核会执行一段汇编代码，汇编代码暂不分析，我们从 start_kernel 开始。 一、优先被初始化的信息 调用流程： start_kernel -->set 阅读全文

摘要： 一、位定时 1.1 比特率和波特率 1）位速率:又叫做比特率（bit rata）、信息传输率，表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量，单位是bit per second。 2）波特率：又叫做传码率、信号传输率，表示的是单位时间内传输的码元的数量，当两相调制时，一个码元 阅读全文

摘要： 首先建议把广泛使用的“主动错误”和“被动错误”概念换成“主动报错”和“被动报错”。 1. 主动报错站点 只要检查到错误，它立即“主动地”发出错标识。所谓“出错标识“，它本身就是一个“错误的位序列”（连续的6个显性位，不满足 CAN 协议的“最多5个连续的同性位”要求），目的是“主动地”告诉大家：即使 阅读全文

摘要： CAN总线系统结构 接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线，两根：CAN-high and CAN-low，差分信号 阅读全文

摘要： CAN 是 Controller Area Net 的缩写，即控制器局部网，是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络。CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测、控制系统而设计的，如控制发动机点火、注油及复杂的加速、刹车、抗锁定刹车系统等，已用于各种汽车上。由于 CAN 具有卓越的特性及的可 阅读全文